豐田自動駕駛的用戶體驗總體不錯。

比如在彎道行駛時，如果彎道稍大，車輛控制欠佳易沖出車道，且不知道減速，這需要人工介入。

但紅綠燈踩剎車后，自動巡航解除，過了紅綠燈按 res 鍵能恢復設置，車輛提速快能迅速回到 60。

自動跟車時，剎車邏輯和用戶習慣有差異，剎車力度大且急，但能在離前車約 5 米處停穩(wěn)。

旁邊有車突然變線扎進時，車輛表現(xiàn)良好。

L2 自動駕駛輔助系統(tǒng)集成了全速自適應巡航、車道居中保持、車道偏離預警等功能。

全速自適應巡航能隨前車加速或減速自動調整速度，前車停下時也能自動剎車，再次啟動時輕踩油門或按恢復鍵就能繼續(xù)跟隨。

車道偏離預警和居中功能能保障安全，偏離車道會警報或方向盤震動提醒，疲勞駕駛偏離時能自動糾正。還能自定義自動跟車距離。

卡羅拉的 L2 自動駕駛輔助系統(tǒng)在高速好用，但要熟悉操作、了解使用場景和注意事項。

比如上坡時要合理使用自動駐車功能，上坡前有堵車或紅綠燈要打開，上坡后記得關閉，否則可能導致后車追尾。

總之，豐田自動駕駛雖有不足，但優(yōu)點也不少，若能不斷升級會更好。