汽車(chē)變速箱原理圖的發(fā)展歷程有著豐富的演變。

最初卡爾·本茨發(fā)明的第一臺(tái)車(chē)只有一個(gè)減速器，沒(méi)有變速箱的概念。因齒比固定，汽車(chē)無(wú)法適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境和工況，比如爬坡需更大扭矩及無(wú)法倒車(chē)。

1889 年標(biāo)致公司研發(fā)出世界首臺(tái)變速器，雖只有兩個(gè)擋位，但對(duì)汽車(chē)動(dòng)力是跨越發(fā)展。

之后手動(dòng)變速器被使用，但其缺點(diǎn)明顯，換擋需駕駛員掌握好時(shí)機(jī)、油離配合及轉(zhuǎn)速銜接，且那時(shí)無(wú)同步器。

于是自動(dòng)變速箱概念萌芽，1907 年福特汽車(chē)用上行星齒輪變速器，換擋可不切斷動(dòng)力。1908 年福特推出首款 2 速自動(dòng)變速器。

1939 年通用汽車(chē)研發(fā)出液力耦合器，標(biāo)志著變速器進(jìn)入液力自動(dòng)變速時(shí)代。

如今的自動(dòng)變速器，如很多自動(dòng)擋汽車(chē)安裝的那種，由液力變矩器和行星齒輪變速器組成，通過(guò)電子控制系統(tǒng)和液壓控制自動(dòng)完成變速。液力變矩器由輸入泵輪、輸出渦輪、導(dǎo)輪構(gòu)成，通過(guò)液壓油傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力給行星齒輪變速器。

AT 變速箱主要由液力變矩器和行星齒輪組構(gòu)成，行星齒輪組中間大齒輪是太陽(yáng)輪，圍著轉(zhuǎn)的是行星輪，包裹的是齒圈，通過(guò)靜止或旋轉(zhuǎn)部件變速。液力變矩器結(jié)構(gòu)包含與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸連接的泵輪、中間導(dǎo)管、與變速箱輸出軸連接的渦輪，油液推動(dòng)渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，作用是柔性傳遞發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，吸收負(fù)荷沖擊，能承受大扭矩且耐用。早期 AT 變速箱純機(jī)械結(jié)構(gòu)，操作不順暢，根據(jù)油門(mén)開(kāi)合程度控制液壓操縱系統(tǒng)對(duì)多片式離合器壓緊開(kāi)合，控制行星齒輪轉(zhuǎn)速完成變速。