奔馳 S 級(jí)的歷史發(fā)展經(jīng)歷了多個(gè)重要階段。

第一代是奔馳 S 級(jí)-W187 系列，始于 1951 年，在第一屆法蘭克福車(chē)展推出的代號(hào)為 W187 的 Ponton 220 車(chē)型，承載 2.2L V6 引擎，有四門(mén)、兩座敞篷和四座敞篷版本。

第二代是奔馳 S 級(jí)-W180、W128 系列，1954 年奔馳推出 W180 系列的 Ponton 的 220 A 轎車(chē)，1956 年的 220 S 開(kāi)創(chuàng)“浮筒式”車(chē)身設(shè)計(jì)，S 級(jí)開(kāi)始代表奔馳旗艦車(chē)型，其 6 缸發(fā)動(dòng)機(jī)不斷改進(jìn)。

第三代是奔馳 S 級(jí)-W111、W112 系列。

接下來(lái)，2004 至 2008 年為階段一，外觀從方方正正變得更圓潤(rùn)，前大燈設(shè)計(jì)改變，內(nèi)飾加入中控屏幕和多功能方向盤(pán)。

2008 至 2014 年是階段二，這一時(shí)期的奔馳 S 外觀大氣穩(wěn)重且時(shí)尚，內(nèi)飾極度奢華，被稱為經(jīng)典。

2014 至 2021 年為階段三，外觀大改更具奢華氣質(zhì)，前臉飽滿，內(nèi)飾用炮筒式空調(diào)出風(fēng)口取代傳統(tǒng)方形撥片式，液晶儀表和中控屏幕更大，還有波浪狀氛圍燈，營(yíng)造出科技感。

奔馳 S 級(jí)還包括 1954 至 1959 年的“Ponton”車(chē)型，以六缸轎車(chē)、雙門(mén)轎跑和敞篷車(chē)為特色。1959 至 1968 年的“Fintail”車(chē)型，以尾翼聞名。

總之，奔馳 S 級(jí)在不斷進(jìn)化，成為豪華轎車(chē)的典范。