卡車賽車的歷史起源可以追溯到 20 世紀(jì)初。

當(dāng)時在俄羅斯，拖拉機在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用，農(nóng)民們嘗試將拖拉機改裝成賽車進(jìn)行比賽，這種形式迅速傳播，成為熱門項目。

20 世紀(jì) 30 年代，賽車技術(shù)提高，卡車賽車逐漸成為真正的競賽運動。

1949 年，蘇聯(lián)第一屆卡車賽車錦標(biāo)賽在莫斯科舉行，使其成為國家性賽事。

60 年代，技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展，蘇聯(lián)的卡車賽車隊首次參加比利時的卡車賽事并奪冠，開始走向國際。

而從全球范圍來看，賽車運動的雛形最早出現(xiàn)在法國。1887 年 4 月 20 日，法國的《汽車》雜志社在巴黎舉行了第一場汽車運動，當(dāng)時參賽的只有一個人。次年雜志社再次舉辦車賽，不過那時車賽還不能稱為嚴(yán)格意義上的比賽，因為缺乏公平規(guī)則的約束。1894 年，法國《Le Petit Journal 報》組織了一場從巴黎到魯昂的汽車比賽。

卡車錦標(biāo)賽作為運動起源于 20 世紀(jì) 70 年代末的美國，主要在橢圓形賽道上進(jìn)行，80 年代初期被引入歐洲的公路賽道上。1993 年 FIA 創(chuàng)立了自身的“卡車杯”。

卡車賽車運動不斷發(fā)展，2006 年在 Interlagos 等地也有相關(guān)賽事。

如今，俄羅斯卡車賽車的賽事主要由“歐洲卡車錦標(biāo)賽”和“俄羅斯卡車賽車錦標(biāo)賽”兩大系列組成。