交通標示的歷史演變可以追溯到很久以前。在中國周代前，就有“列樹以表道”的記載。

古羅馬時代，從羅馬到加普亞的軍用大道設有里程碑和指路牌。

現(xiàn)代道路交通標志的起源，多數(shù)認為是 1879 年 12 月英國的塞克林格俱樂部在通往山區(qū)道路設置的“到塞克利斯特—這個山丘危險”預告標志。

最早設置交通標志的行政管理部門是英國英格羅斯特郡的英特恩沼澤地路政局，它于 1881 年 10 月在莫特恩小山設警告標志。

1901 年 10 月，英國汽車聯(lián)盟在格羅斯特的巴德利普小山頂設世界最初汽車專用警告標志，并在同年 3 月 10 日下發(fā)建議文件，但當時交通標志不統(tǒng)一。

直到 1930 年以后，統(tǒng)一的交通標志法令在英國各地獲認可，標志更規(guī)范。

1903 年，法國成世界最早在全國用統(tǒng)一汽車交通標志的國家，在黑色木板用白漆寫提醒文字。

1908 年，首屆國際道路會議決定實行國際統(tǒng)一交通標志。

1935 年，美國第一版《統(tǒng)一交通控制設施手冊》出版，提用“發(fā)光材料”制標志改善夜間交通安全。

1968 年，聯(lián)合國公布《道路交通和道路標志、信號協(xié)定》，各國交通標志向國際統(tǒng)一方向發(fā)展。之后，在國際組織推動下，更多國家加入統(tǒng)一運動。

我國早在公元前 3 世紀有用銅牌標示里程記錄，但近代道路交通標志牌和標線起步晚。

1950 年有相關暫行辦法，1955 年公安部規(guī)定公路交通標志 3 類 28 種，1972 年公安部交通部聯(lián)合發(fā)布規(guī)則，交通標志分 3 類 34 種。

20 世紀 80 年代初，交通部發(fā)布標準，交通標志分 5 類 105 種并提出路面標線標準。

我國交通標志發(fā)展分三個階段，第一階段 1955 至 1985 約 30 年，完成三次技術規(guī)范制修訂。

第二階段 1986 至 2009 約 23 年，完成三次主要技術標準制修訂。

第三階段 2010 至 2019 近 10 年，交通標志技術標準工作質和量同步快速提升，多部標準制修訂并發(fā)布實施，還有不少地方制訂規(guī)范標準。

如今，反光膜廣泛用于交通標志領域，交通標志融入生活，維護道路交通安全。