激光雷達(dá)在汽車(chē)上的作用那可多了。

首先能更準(zhǔn)確感知路況，讓計(jì)算機(jī)系統(tǒng)根據(jù)探測(cè)信息給車(chē)輛發(fā)指令，實(shí)現(xiàn)更好的自動(dòng)輔助駕駛。像很多中高端新能源汽車(chē)有了它，能實(shí)現(xiàn)部分限速、依賴(lài)道路標(biāo)線識(shí)別，環(huán)境監(jiān)測(cè)功能也更強(qiáng)，車(chē)更智能更安全。

激光雷達(dá)工作時(shí)，由激光發(fā)射器發(fā)探測(cè)信號(hào)，遇到障礙物接收反射信號(hào)，再經(jīng)處理得到障礙物距離、方位、姿態(tài)、速度、形狀等參數(shù)。

它優(yōu)點(diǎn)突出，分辨率高，角度分辨率能達(dá) 3km 以上，能同時(shí)跟蹤多個(gè)相距 0.3 米的物體，速度分辨率在 10m/s 以內(nèi)，距離分辨率約 0.1 米。而且抗干擾能力強(qiáng)，發(fā)散角小能量集中，自然界干擾信號(hào)少，復(fù)雜環(huán)境也能正常工作。

在汽車(chē)上主要以多整車(chē)線束為主，作用很大。能感知環(huán)境，開(kāi)啟后汽車(chē)周?chē)h(huán)境能以激光掃描 3D 模型呈現(xiàn)，算法能比對(duì)前后幀變化，對(duì)汽車(chē)和行人檢測(cè)更精準(zhǔn)。

還能輔助規(guī)劃線路，自主規(guī)劃行車(chē)路線，控制車(chē)達(dá)預(yù)定目標(biāo)，比如根據(jù)激光遇障礙物折返時(shí)間算距離，輔助識(shí)別路口方向。能輔助駕駛安全，視覺(jué)受強(qiáng)光影響時(shí)，它能承擔(dān)冗余保障安全。還能詳細(xì)定位，同步建圖，行駛中實(shí)時(shí)獲全局地圖，導(dǎo)航時(shí)通過(guò)地標(biāo)高精度實(shí)時(shí)比對(duì)定位，讓導(dǎo)航更準(zhǔn)更快。

總之，激光雷達(dá)是汽車(chē)不可或缺的核心部件，能給咱們的駕駛帶來(lái)諸多便利和更高安全性。