影響回饋制動效果的因素有哪些?
影響回饋制動效果的因素主要有以下幾個(gè)方面。
首先是制動器類型,盤式制動剎車距離通常好于鼓式,特別是通風(fēng)盤或打孔盤效果更佳。家用轎車多采取盤式剎車,因其散熱性好能提高制動性能。貨車、重型卡車等重量大的車采用鼓式剎車效果好。
其次是路面狀況,輪胎與路面的摩擦系數(shù)越大,剎車距離越短,比如濕滑路面剎車距離會至少增加 10 米。
再者是車速,車速越快,剎車距離越長。
然后是儲能裝置,現(xiàn)階段車載儲能裝置主要有蓄電池、燃料電池、超級電容以及飛輪等。儲能裝置的 SOC 直接制約著能量回收能量,若儲能裝置電量充足或充電電流超過允許范圍、電機(jī)輸出電功率超過最大充電功率,則無法回收制動能量。
還有行駛工況,制動頻率較高的工況,如城市中車輛頻繁起步與停車,回收的制動能量較多;而在制動頻率較低的高速公路中,車輛很少減速制動,回收能量較少。
另外,控制策略也很關(guān)鍵,當(dāng)電機(jī)和儲能裝置確定后,制動能量的回饋量由其控制策略決定,它確定了機(jī)械摩擦制動與電機(jī)制動之間的分配關(guān)系、儲能裝置的充放電狀態(tài)以及制動過程中的能量回饋量。
對于變頻器回饋制動,條件包括電動機(jī)從高速到低速減速過程中頻率突減,因機(jī)械慣性轉(zhuǎn)差小于 0,電動機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),反電動勢大于端電壓;電動機(jī)在某一運(yùn)行頻率到停車時(shí),出現(xiàn)發(fā)電運(yùn)行狀態(tài),反電動勢大于端電壓;對于位能負(fù)載,如起重機(jī)吊裝重物下降時(shí),實(shí)際轉(zhuǎn)速大于同步轉(zhuǎn)速,也會出現(xiàn)電動機(jī)發(fā)電運(yùn)行狀態(tài),此時(shí)反電動勢大于端電壓。
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