跛行回家模式通常在以下這些情況下會被觸發(fā)。

首先是汽車發(fā)動機的電控系統(tǒng)出問題，比如損壞的電控信號會被替代，發(fā)動機能啟動但性能受限，節(jié)氣門固定，踩油門無法加速或者限制最高轉(zhuǎn)速，儀表盤故障燈亮，ECU 還會存儲故障碼。

其次是自動變速箱出現(xiàn)故障，這時變速箱會進入自我保護狀態(tài)，換檔電磁閥斷電，液力變矩器鎖止離合器打開，系統(tǒng)油壓最高，有空檔、倒檔和前進檔，但前進檔會被機械鎖在固定檔位，檔位切換有沖擊或頓挫，儀表盤檔位燈閃爍，TCU 存儲故障碼。要注意，并非所有自動變速箱都有此模式，像自動機械變速箱（AMT）和雙離合變速箱（DCT）電控系統(tǒng)故障時，車子會瞬間失去動力。

然后對于電控柴油機，像低壓油路進油堵塞、高壓油路泄露等情況會引起跛行回家故障模式，傳感器如水溫、機油壓力溫度、軌壓等發(fā)生故障時也會觸發(fā)。

“跛行回家”本質(zhì)上是發(fā)動機帶故障運行的一種模式，當(dāng) ECU 檢測到特定故障但不需要立即停機時，會采取限制發(fā)動機功率的保護措施，使發(fā)動機轉(zhuǎn)速只能增加到 1500r/min，這樣駕駛員就能將車開到就近維修站。

以濰柴動力國 III 柴油機為例，噴油器故障分為機械和電路故障也可能觸發(fā)跛行回家模式。

總之，當(dāng)汽車的電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障，跛行回家模式就可能被觸發(fā)，以保障車輛能開到附近修理廠進行維修。