不同車型的汽車起動機存在不少差異。

首先，從類型上看，有傳統(tǒng)型起動機，其驅動齒輪與電樞同轉速旋轉，無減速機構。外嚙合減速型起動機通過減速齒輪來降電樞轉速增力矩。行星型齒輪型起動機靠行星齒輪傳動機構達成類似效果。行星減速-整流導體（PS）型起動機用永久磁鐵產(chǎn)生磁場，并通過傳動桿使驅動齒輪與飛輪齒圈嚙合或脫開。

其次，不同類型汽車起動機的直流電動機部分一般相似，主要差別在傳動機構和控制裝置。傳動機構方面，慣性嚙合式起動機靠慣性力嚙入和脫離飛輪齒環(huán)，結構簡單但可靠性差，已少用。而控制裝置分直接操縱式和電磁操縱式，直接操縱式由腳踏或手拉聯(lián)動機構控主電路開關，操作不便少采用；電磁操縱式由按鈕或點火開關控繼電器再控主開關，遠距離控制工作方便，被廣泛采用。

再者，減速起動機采用緊湊型高速電機，電磁開關動鐵芯推小齒輪與齒圈嚙合，其部件有電磁開關、電樞、磁軛總成、電刷和刷握、減速齒輪、超速離合器、小齒輪和螺旋花鍵等。

最后，傳統(tǒng)起動機與減速起動機在結構上有差異，比如電磁開關，傳統(tǒng)起動機拉鐵芯使小齒輪嚙合或脫離，減速起動機是推鐵芯。行星齒輪起動機有行星齒輪降速，其減速比約為 1/5，內(nèi)齒圈常為塑料制以降噪音并有緩沖裝置防齒圈損壞。