鼓式制動(dòng)器的工作原理是靠制動(dòng)塊在制動(dòng)輪上壓緊實(shí)現(xiàn)剎車(chē)。

在轎車(chē)制動(dòng)鼓上，通常只有一個(gè)輪缸，制動(dòng)時(shí)輪缸受液力后，兩端活塞同時(shí)頂向左右制動(dòng)蹄蹄端，因車(chē)輪旋轉(zhuǎn)，制動(dòng)鼓對(duì)制動(dòng)蹄壓力左右不對(duì)稱(chēng)，產(chǎn)生自行增力或自行減力作用，自行增力側(cè)為領(lǐng)蹄，自行減力側(cè)為從蹄，領(lǐng)蹄摩擦力矩是從蹄的 2 至 2.5 倍，兩制動(dòng)蹄摩擦襯片磨損程度不同。

為保持良好制動(dòng)效率，制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓間要有最佳間隙值，隨摩擦襯片磨損，間隙增大，需調(diào)整間隙機(jī)構(gòu)。

改進(jìn)后的轎車(chē)鼓式制動(dòng)器采用自動(dòng)調(diào)整方式，摩擦襯片磨損后自動(dòng)調(diào)整與制動(dòng)鼓間隙。當(dāng)間隙增大，制動(dòng)蹄推出量超范圍，調(diào)整間隙機(jī)構(gòu)使調(diào)整桿與調(diào)整齒下一個(gè)齒接合，增加連桿長(zhǎng)度，使制動(dòng)蹄位移恢復(fù)正常間隙。

轎車(chē)鼓式制動(dòng)器一般用于后輪，便于與駐車(chē)制動(dòng)組合，利用手操縱桿或駐車(chē)踏板拉緊鋼拉索，操縱杠件擴(kuò)展制動(dòng)蹄實(shí)現(xiàn)停車(chē)制動(dòng)，松開(kāi)鋼拉索，回位彈簧使制動(dòng)蹄恢復(fù)原位，制動(dòng)力消失。