可視倒車(chē)?yán)走_(dá)的精度受哪些因素影響
可視倒車(chē)?yán)走_(dá)的精度受多種因素影響。
首先是障礙物的特性,不同障礙物對(duì)超聲波的反射特性不同,比如墻面這種表面堅(jiān)硬平整且面積大的物體反射強(qiáng),探測(cè)距離能達(dá)約 5 米;而人體這類(lèi)柔軟物體反射弱,常規(guī)探測(cè)距離只有 1.5 - 2.5 米。
其次是障礙物的形狀和相對(duì)位置,這會(huì)對(duì)雷達(dá)探測(cè)造成影響。
然后是地面的特殊性,雷達(dá)探頭超聲波角度約 60 - 80 度,如果安裝探頭離地面近或車(chē)尾弧度向下,可能通過(guò)地面反射造成誤報(bào),所以一般要求探頭安裝位置離地面至少 50cm 以上。
另外,超聲波在空氣中衰減極大,測(cè)量距離不同會(huì)造成回波信號(hào)起伏,使回波到達(dá)時(shí)間測(cè)量產(chǎn)生較大誤差。同時(shí),超聲波脈沖回波在接收過(guò)程中被極大展寬,影響測(cè)距分辨率,尤其對(duì)近距離測(cè)量影響大。
環(huán)境溫度、風(fēng)速等也會(huì)有一定影響,但汽車(chē)倒車(chē)預(yù)警系統(tǒng)對(duì)精度要求不是很高,這些誤差通常在允許范圍內(nèi)。
還有,脈沖寬度會(huì)造成雷達(dá)回波圖像外側(cè)擴(kuò)大,如果選擇回波外側(cè)邊緣測(cè)距,會(huì)引起誤差,所以應(yīng)盡可能選用短脈沖工作狀態(tài)。
此外,物標(biāo)回波閃爍會(huì)因本船和物標(biāo)搖擺及相對(duì)運(yùn)動(dòng),導(dǎo)致反射中心不穩(wěn),從而產(chǎn)生測(cè)距誤差。雷達(dá)天線(xiàn)高度也有影響。
總之,了解這些影響因素能讓我們更好地使用可視倒車(chē)?yán)走_(dá),確保倒車(chē)安全。
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