國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)目前處于全球第一梯隊(duì)，位列 L4 水平。

自動(dòng)駕駛技術(shù)分為 L0 - L5 六個(gè)級(jí)別，L0 是傳統(tǒng)汽車，L5 是全自動(dòng)化。目前大規(guī)模商用的是 L2 級(jí)別，而各大科技公司和汽車公司正在測(cè)試 L3 到 L4 級(jí)別。

中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)的代表企業(yè)是百度旗下的 Apollo，其全球?qū)＠暾?qǐng)超 1800 項(xiàng)，故障脫開指數(shù)排名全球第一，并獲得 120 張載人測(cè)試牌照。

從國(guó)內(nèi)汽車自動(dòng)駕駛的參與者來看，有整車廠、第三方初創(chuàng)公司和互聯(lián)網(wǎng)巨頭。整車廠優(yōu)勢(shì)在于硬件、品牌和市場(chǎng)占有率；第三方初創(chuàng)公司優(yōu)勢(shì)在于 AI、大數(shù)據(jù)等技術(shù)能力；互聯(lián)網(wǎng)巨頭優(yōu)勢(shì)在于用戶數(shù)據(jù)積累。

國(guó)內(nèi)國(guó)外自動(dòng)駕駛技術(shù)路線不同。特斯拉采用純視覺路線，模擬人類駕駛習(xí)慣，核心是自主開發(fā)的 FSD 芯片和算法，通過車身攝像頭獲取信息，靠軟件處理能力支撐低成本方案，其車輛產(chǎn)生的數(shù)據(jù)支持算法訓(xùn)練和進(jìn)化。國(guó)內(nèi)采用多傳感器融合路線，包含攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等多種傳感器，不同傳感器相互配合，取長(zhǎng)補(bǔ)短。

自動(dòng)駕駛芯片是關(guān)鍵，如英偉達(dá)、地平線、黑芝麻智能、華為等都在這方面有所布局。

國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)在技術(shù)、應(yīng)用和配套層面都有優(yōu)勢(shì)。技術(shù)上有核心技術(shù)和領(lǐng)先企業(yè)；應(yīng)用場(chǎng)景豐富，包括物流配送、港口礦山等；配套上有政策、資金支持和基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)。

但提升穩(wěn)定性和可靠性仍是全球無人駕駛技術(shù)攻關(guān)方向，要在感知、決策、執(zhí)行層面提升能力，還需相關(guān)行業(yè)技術(shù)進(jìn)步支持。

總之，中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展迅速，未來有望在智能輔助駕駛產(chǎn)業(yè)化方面取得突出成就。