如果您想判斷一輛車是否配備了有效的 ESP，可以通過以下幾種方法。

首先，可以查看車輛的配置列表，如果有黑點，表明有 ESP 功能。

其次，觀察儀表盤，點火鑰匙開到 ON 位置全車通電自檢時，若有 ESP 系統(tǒng)，相應的指示燈會亮起，不同車型位置不同。

再者，向銷售人員咨詢車輛是否配備 ESP 功能。

另外，有些車型的中控臺，比如空調控制面板下面會有一個按鈕，上面可能有小汽車在急轉彎道的圖標。

還有，部分車型車尾會有兩個 S 形的線路標志。

同時，注意不同車型對車身穩(wěn)定系統(tǒng)的叫法不同，比如本田車輛中的 VSA，豐田的 VSC，日產的 VDC 等，判斷時可看控制開關。

如果車內沒有 ESP 開關，自檢程序中也沒有對應的圖標，那可能就沒有配備 ESP 功能。

總之，通過以上多種方法的綜合判斷，就可以較為準確地確定車輛是否配備了有效的 ESP 功能。