六年免檢車輛驗車需要帶以下材料：

1. 行駛證（正副本）：副頁上會顯示年檢記錄和有效期。

2. 機動車所有人身份證：若委托他人代辦，還需代辦人的身份證原件及機動車所有人簽名的書面委托書。如果是公司車輛，需帶所屬公司的組織機構代碼證（三證合一）原件。

3. 當年在有效期內(nèi)的交強險保單：有些地方要求去年和今年的交強險保單都帶，建議先續(xù)保再年檢，帶上兩份更穩(wěn)妥。

4. 車船稅納稅或免稅證明：保險公司代收車船稅會顯示在交強險保單里，若不是從保險公司繳納，需另帶相關發(fā)票證明。

5. 機動車登記證書：申領環(huán)保標時需要出示。進口車申領環(huán)保標還需帶上購置稅完稅證明。

在去驗車前，要確保車輛無交通違法記錄，可通過網(wǎng)上和線下查詢并及時處理。

辦理流程為：

1. 到車管所，先在車管窗口或交通違法處理窗口處理違章（如有）。

2. 前往指定窗口，提交身份證、機動車檢驗標志申請表、行駛證、車船稅或免稅憑證、交強險。

3. 工作人員受理并審核資料。

4. 審核通過后，在行駛證副本簽章和核發(fā)標志。

需要注意的是，六年免檢車輛每兩年需要到車管所領取年審帖和綠色環(huán)保貼，領取時免費，但要提前準備好行駛證復印件。享受六年線上免檢政策的車輛，可通過線上渠道申請，填寫相關資料，車管所受理后會以上門收件形式收取資料，核查無誤后將檢驗合格標志寄給車主，車主承擔往返快遞費。