兩腳離合器換擋的原理是為了讓即將重新嚙合的一對齒輪圓周速度接近，從而實現(xiàn)平穩(wěn)換擋，減少換擋沖擊，并延長變速箱的使用壽命。

在加擋時，由于加擋前沖車提高了發(fā)動機轉速，第一次踩下離合器踏板并掛入空擋后，變速箱的第一軸和中間軸轉速比第二軸快很多。此時抬起離合器踏板，利用發(fā)動機怠速的牽阻作用降低第一軸和中間軸的轉速，當發(fā)動機聲音變小，待嚙合齒輪轉速基本相等時，再次踩下離合器踏板，就能輕松掛入高一級擋位。

而降擋時，低擋位齒輪轉速本來就慢，松開油門后轉速更慢，導致結合套與擋位齒輪轉速差大，難以掛擋。這時先掛入空擋并松開離合器，猛踩一腳油門提升發(fā)動機轉速，從而帶動所有擋位齒輪轉速提高，就能輕松掛入低擋位。比如從 2 擋降入 1 擋，踩下離合器掛入空擋后，1 擋齒輪失去動力轉速更低，通過空擋轟油門提升發(fā)動機轉速，1 擋齒輪轉速隨之提高，就能順利掛入 1 擋。

總之，兩腳離合器換擋是通過調整齒輪轉速來實現(xiàn)平穩(wěn)、順暢換擋的。