如何對電機扭矩傳感器進行校準

電機扭矩傳感器的校準主要有以下幾種方法。

絕對校準法,基于已知標準或扭矩值,需用高精度標準扭矩源或已知扭矩值的測試設(shè)備,能提供絕對可靠校準結(jié)果,適用于高精度要求的工業(yè)應(yīng)用。

比較校準法,通過比較不同傳感器輸出結(jié)果,可在無標準扭矩源時進行,適合現(xiàn)場或在線校準。

自我校準法,利用傳感器自身內(nèi)部參數(shù)或特性,能實現(xiàn)快速校準且無需外部設(shè)備,適用于自動化生產(chǎn)線。

盲測校準法,在未知條件下評估校準,能有效評估傳感器性能可靠性,適用于未知傳感器。

校準前要做好準備,準備校準工具如砝碼組件、扭力連接件等。開啟工控主機和測試軟件,確保壓力傳感器與運動卡連接穩(wěn)定,數(shù)值跳動在誤差范圍內(nèi)。將輔助聯(lián)接件裝配好,選擇傳感器對應(yīng)量程并清零無負載數(shù)值。

根據(jù)量程選合適砝碼,系在連接件一端沿標準件凹槽圓掛在滑輪一端,保持穩(wěn)定。在軟件校準界面允許校準,輸入校準砝碼的扭力值,換方向纏繞檢驗反轉(zhuǎn)力值,差別大就取平均值。記錄校準日期并填寫記錄表,正常校正周期為 1 年,修理或調(diào)整后需重新校準。

校準中要注意盡量減少寄生負載和軸承摩擦對基準扭矩的影響,考慮試驗臺的位置和安裝情況。校準目的是確定預(yù)定條件下輸出測量值與輸入測量值的關(guān)系,與同一儀器單元參考值比較,輸入扭矩需力學(xué)形成且已知。還要特別注意測量的同時性,若放大器類型不同,信號走時會對快速變化的扭矩有影響,不同信號走時也可能是濾波器調(diào)節(jié)和特征不同的結(jié)果。

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