在氣缸選型中平衡性能和價格，需要綜合考慮多個因素。

首先是確定氣缸品牌，市面上品牌眾多，質量和價格差異大。SMC 和費斯托質量佳但價格高；米思米、亞德客質量和價格適中，亞德客在非標行業(yè)應用廣泛；還有淘寶上的國產高仿氣缸，可用于非關鍵部位。

其次，確定氣缸系列，如標準氣缸、薄型氣缸、三軸氣缸等，要根據(jù)功能選擇，如執(zhí)行機構需旋轉選旋轉氣缸，空間有限選薄型氣缸，要承受徑向力選三軸氣缸。

確定缸徑時，先算出實際負載 F 和氣壓 P，用公式 F=PπDD/4 算出理論氣缸直徑 D，再取安全系數(shù)選合適缸徑。

行程由執(zhí)行機構運動距離決定，注意不選滿行程，防止活塞和缸蓋相碰，用于夾緊機構等要預留 1-2mm 余量，盡量選標準行程。

安裝方式根據(jù)實際應用確定，水平運動水平安裝，豎直運動豎直安裝。氣缸接頭有多種，根據(jù)安裝空間選擇。磁感應開關有 NPN 型和 PNP 型，多數(shù)用 NPN 型，形狀多樣，安裝形式也多樣。緩沖形式有氣緩沖、液壓緩沖、橡膠緩沖，低速運動選氣緩沖或橡膠緩沖，高速運動沖擊力大選液壓緩沖。

還要考慮氣缸的質量，選擇質量和服務信譽好的生產企業(yè)，考察內外泄漏以及空載性能。

在選型時，根據(jù)工作要求和條件選擇氣缸類型，如輕型缸、薄型缸、帶導桿氣缸等。根據(jù)安裝位置、使用目的等決定安裝形式，一般用固定式氣缸，特殊情況選回轉氣缸、軸銷式氣缸等。根據(jù)負載力確定缸徑，避免過小導致輸出力不夠或過大增加成本和耗氣量。熟悉氣缸的動力特性和空間布局，積累經驗數(shù)據(jù)和基本常識，有助于更合理準確地選型。