新型汽車中萬(wàn)向傳動(dòng)裝置的改進(jìn)主要體現(xiàn)在以下方面：

- 廣汽傳祺汽車有限公司的“一種移動(dòng)節(jié)及萬(wàn)向傳動(dòng)裝置”專利，通過(guò)限位結(jié)構(gòu)防止軸桿在總裝生產(chǎn)、搬運(yùn)及安裝時(shí)脫出。

- 一汽奔騰轎車有限公司的“一種十字軸萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)優(yōu)化方法、裝置及終端”，從單個(gè)十字軸式萬(wàn)向節(jié)的運(yùn)動(dòng)特性著手，得出設(shè)計(jì)優(yōu)化方法，以消除轉(zhuǎn)速波動(dòng)，提高零件疲勞壽命，改善車輛操控性。

在萬(wàn)向節(jié)類型方面：

- 不等速萬(wàn)向節(jié)中，汽車廣泛使用十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)，允許相鄰萬(wàn)向節(jié)兩軸最大交角為15度至20度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)效率高，但兩軸夾角不為零時(shí)不能傳動(dòng)等角速轉(zhuǎn)動(dòng)。

- 準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)有雙聯(lián)式和三銷軸式。雙聯(lián)式是一套傳動(dòng)軸長(zhǎng)度縮短至最小的雙萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)裝置，允許較大軸間夾角，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單制造方便。三銷軸式由雙聯(lián)式演變而來(lái)，允許相鄰兩軸有較大夾角，最大可達(dá)45度，可使汽車獲得較小轉(zhuǎn)彎半徑，提高機(jī)動(dòng)性。

- 等速萬(wàn)向節(jié)常見(jiàn)的有球籠式、球叉式和三球銷式。球籠式常用在靠近車輪側(cè)，球叉式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但拆裝不便、磨損快，不適合高速連續(xù)工況，較少采用。三球銷式常用在靠近差速器側(cè)。