查詢機動車保險單號不一定需要支付費用。目前查詢方式多樣，線下前往車管所或保險公司柜臺，憑借有效身份證件、行駛證等進行查詢，通常不收取費用；線上通過交管 12123、保險公司官網(wǎng)或 APP、中國保險行業(yè)協(xié)會官網(wǎng)等官方正規(guī)渠道，大多也是免費的。不過，部分第三方平臺或小程序在查詢時可能會收費。所以，是否付費取決于具體選擇的查詢途徑 。

線下查詢，車主親自攜帶身份證與行駛證，前往當?shù)剀嚬芩虺斜５谋ｋU公司柜臺。在工作人員的指引下，能順利獲取保險單號，整個過程無需支付額外費用，還能直接與工作人員交流，解答心中疑問。

線上的官方正規(guī)渠道也提供了便捷免費的查詢方式。交管 12123 APP 是大家熟知的平臺，注冊登錄后，在“機動車”選項中輸入車牌號碼和驗證碼，就能輕松查詢保險狀態(tài)及承保公司信息，進而知曉保險單號。保險公司的官網(wǎng)和 APP，一般都設有“車輛保險查詢”功能，按提示輸入車牌號碼等必要信息，便可快速查詢。中國保險行業(yè)協(xié)會官網(wǎng)，找到“保單查詢”選項，輸入車牌號碼和身份證號，車險詳情包括保險單號都能呈現(xiàn)。

然而，第三方平臺或小程序雖然能提供便捷服務，但部分可能會收取費用。比如一些支付寶、微信上的小程序，輸入車架號或上傳行駛證照片進行查詢時，會有收費提示。非車主本人查詢時，這種情況更為常見。

總之，在查詢機動車保險單號時，有眾多免費途徑可供選擇。官方渠道和線下柜臺安全可靠且不收費，是優(yōu)先考慮的方式。若因各種原因選擇第三方平臺，需提前了解是否收費，綜合自身需求和實際情況，做出最合適的查詢選擇。