車輛故障停車在沒有應(yīng)急車道的道路不一定算違章，需視具體情況判定。若駕駛員能在故障發(fā)生后，迅速開啟危險報警閃光燈，將車輛移至不妨礙交通之處，或難以移動時在來車方向設(shè)置警告標(biāo)志，一般不會被認(rèn)定為違章?？梢俏丛O(shè)置警示標(biāo)志，或在禁止停車區(qū)域停車，又或是停車時間過長影響交通秩序，就可能被視作違章行為 。

在常規(guī)道路上，只要采取了正確的應(yīng)急措施，即便沒有應(yīng)急車道，故障停車也不算違章。比如在普通城市道路上車輛突發(fā)故障，司機(jī)馬上開啟雙閃，在車后合理距離擺放三角警示牌，然后盡快將車推至路邊不影響交通的地方，這種情況通常不會被認(rèn)定違章。

然而在高速公路上，情況則有所不同。按照規(guī)定，非緊急情況不得在應(yīng)急車道停車。要是車輛因故障無法行駛，應(yīng)把三角警示牌設(shè)置在車后150米以外，同時迅速報警并撤離到安全地帶。若沒有應(yīng)急車道，車輛不得不停在行車道內(nèi)，只要按要求擺放警示標(biāo)志，一般不算違法停車；可要是無故停車，或者能移動卻未移至緊急停車帶等合適位置，以及未按要求擺放警示標(biāo)志，就會被認(rèn)定為違法停車。

此外，從法律層面分析，違章停車主要指在禁止停車區(qū)域或違反停車規(guī)定停車，車輛故障屬于特殊的非主觀故意情況。具體判定時，正常行駛中突發(fā)故障且采取必要警示措施不算違章；但若是原本違規(guī)停放，借口車壞逃避責(zé)任，或者車輛故障排除后長時間未移走影響交通秩序，就可能被認(rèn)定為違章停車。

總之，車輛故障停車在沒有應(yīng)急車道的道路是否算違章，關(guān)鍵在于駕駛員是否按規(guī)定做好安全措施，以及停車位置是否符合要求。只有遵守規(guī)則、正確處理，才能保障自身和他人的行車安全，避免不必要的麻煩與處罰。