車輛行人識(shí)別系統(tǒng)主要通過(guò)攝像頭、雷達(dá)等傳感器收集信息來(lái)識(shí)別行人。車輛前部的攝像頭負(fù)責(zé)捕捉前方圖像，經(jīng)圖像處理算法分析檢測(cè)行人；微波雷達(dá)則發(fā)射信號(hào)并接收回波，以此精準(zhǔn)快速區(qū)分車輛和行人；還有的系統(tǒng)結(jié)合毫米波雷達(dá)，利用反射信號(hào)識(shí)別行人位置信息實(shí)現(xiàn)檢測(cè)跟蹤。這些技術(shù)協(xié)同工作，讓車輛能及時(shí)發(fā)現(xiàn)行人并提醒駕駛者。

攝像頭在其中扮演著重要角色。它就像車輛的 “眼睛”，時(shí)刻注視著前方的路況。當(dāng)車輛行駛過(guò)程中，攝像頭不間斷地捕捉前方視野內(nèi)的畫面。其采集到的圖像信息會(huì)被迅速傳輸?shù)杰囕v的圖像處理系統(tǒng)中。在這個(gè)系統(tǒng)里，先進(jìn)的算法會(huì)對(duì)圖像進(jìn)行逐幀分析，通過(guò)對(duì)比行人的特征模型，比如人體的輪廓、肢體的動(dòng)作模式等，來(lái)判斷畫面中是否存在行人。一旦識(shí)別出符合行人特征的圖像區(qū)域，系統(tǒng)便會(huì)標(biāo)記出來(lái)。

微波雷達(dá)的工作方式則有所不同。它通過(guò)發(fā)射特定頻率的雷達(dá)信號(hào)，在空間中傳播。當(dāng)這些信號(hào)遇到物體后，會(huì)產(chǎn)生反射，反射信號(hào)被雷達(dá)接收。由于車輛和行人的形狀、材質(zhì)等不同，反射信號(hào)的特征也存在差異。微波雷達(dá)利用這些差異，能夠精準(zhǔn)且快速地識(shí)別并區(qū)分車輛和行人，為系統(tǒng)提供關(guān)鍵的目標(biāo)信息。

毫米波雷達(dá)也發(fā)揮著關(guān)鍵作用。它位于前保險(xiǎn)杠等位置，通過(guò)發(fā)射毫米波并接收反射信號(hào)，精確計(jì)算出目標(biāo)物體的距離、速度和角度等信息。對(duì)于行人，毫米波雷達(dá)能持續(xù)跟蹤其位置變化，即使行人處于移動(dòng)狀態(tài)，也能及時(shí)捕捉其動(dòng)態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)行人的準(zhǔn)確檢測(cè)和跟蹤。

車輛行人識(shí)別系統(tǒng)依靠攝像頭、微波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等多種傳感器的協(xié)同合作，各自發(fā)揮優(yōu)勢(shì)，從不同角度收集信息并進(jìn)行分析處理，從而為駕駛者提供準(zhǔn)確的行人檢測(cè)結(jié)果，有效提升行車過(guò)程中的安全性，降低碰撞行人事故的發(fā)生概率。