公司車輛過戶給另一個公司，原公司通常需要繳納增值稅及其附加稅費、印花稅、企業(yè)所得稅等。增值稅方面，具體稅率要看取得車輛時間及進(jìn)項稅情況，比如未抵扣進(jìn)項開票稅點可能是 3%，抵扣了則為 13%。印花稅按“產(chǎn)權(quán)轉(zhuǎn)移書據(jù)”計算，稅率萬分之五。企業(yè)所得稅則因車計提折舊可少繳納。這些稅費規(guī)定旨在規(guī)范公司間車輛過戶交易，保障稅收秩序 。

增值稅的計算依據(jù)也有明確規(guī)定。若申報的二手車實際交易價格高于稅務(wù)機關(guān)核定銷售額，那么就按已申報的實際交易價格來計算增值稅計稅依據(jù)；要是申報交易價格低于核定銷售額，便按核定銷售額計算增值稅計稅依據(jù)。如此規(guī)定，保證了稅收計算有章可循，避免企業(yè)隨意操縱價格以逃避稅收。

附加稅費是以增值稅為計稅基礎(chǔ)，在增值稅繳納的基礎(chǔ)上，按照一定比例征收。這些附加稅費包括城市維護(hù)建設(shè)稅、教育費附加等，它們?nèi)缤鲋刀惖摹盎锇椤?，一起?gòu)成了公司在車輛過戶時需要承擔(dān)的一部分稅收成本。

印花稅，雖然稅率看似不高，僅為萬分之五，但它在經(jīng)濟活動中扮演著重要角色。按“產(chǎn)權(quán)轉(zhuǎn)移書據(jù)”計算印花稅，意味著只要公司間進(jìn)行車輛過戶這種產(chǎn)權(quán)轉(zhuǎn)移行為，就需要按照規(guī)定繳納，為交易的合法性和規(guī)范性提供保障。

企業(yè)所得稅方面，由于車輛在使用過程中計提折舊，企業(yè)可以根據(jù)相關(guān)規(guī)定，在計算應(yīng)納稅所得額時進(jìn)行相應(yīng)扣除，從而減少企業(yè)所得稅的繳納。這體現(xiàn)了稅收政策對于企業(yè)合理資產(chǎn)損耗的認(rèn)可，也在一定程度上減輕了企業(yè)負(fù)擔(dān)。

公司車輛過戶給另一個公司，原公司繳納的各項稅費都有其意義和作用。這些稅費規(guī)定既保障了國家稅收收入，又維護(hù)了市場交易的公平與規(guī)范，確保公司間的車輛過戶行為在合理的稅收框架內(nèi)有序進(jìn)行。