視覺智駕技術的發(fā)展歷經近百年，可劃分為技術萌芽期、技術積累期、商業(yè)化探索期以及高速發(fā)展與法規(guī)突破期四個階段。在技術萌芽期，以理論探索和軍事項目驅動為主，出現(xiàn)了技術雛形；技術積累期實現(xiàn)傳感器與算法的突破；商業(yè)化探索期迎來技術融合與行業(yè)規(guī)范；如今的高速發(fā)展與法規(guī)突破期，形成兩大陣營，法規(guī)開放推動其不斷向前。這一歷程見證著該技術從設想走向現(xiàn)實的蛻變 。

在技術萌芽期（1930s - 1980s），1939年通用汽車提出無線電遙控汽車設想，為視覺智駕技術埋下種子。此后，理論探索和軍事項目成為主要驅動力。機械式傳感器等技術雛形相繼出現(xiàn)，比如日本機械技術研究所在70年代發(fā)展的全球首個基于機器視覺的自動駕駛系統(tǒng)“智能汽車”，通過立體攝像頭和視差技術構建三維環(huán)境感知，不過當時系統(tǒng)存在一定局限性。

到了技術積累期（1980s - 2000s），傳感器與算法取得突破。1985年“自主陸地車輛”實驗車首次公開路測，推動各國深入研究。90年代，卡內基梅隆大學的“NavLab5”完成長距離旅程，展示出自動駕駛的巨大潛力，也促使汽車制造商開始將自動駕駛技術商業(yè)化，L1級輔助駕駛實現(xiàn)商業(yè)化應用。

商業(yè)化探索期（2010s - 2020s），技術融合趨勢明顯，行業(yè)規(guī)范化進程加快。L2級輔助駕駛逐漸普及，L4級開始在部分區(qū)域進行試點應用。

進入高速發(fā)展與法規(guī)突破期（2020年至今），形成“多傳感器融合”與“純視覺感知”兩大陣營。極越01打開國內純視覺大門，眾多車企調整智駕戰(zhàn)略。法規(guī)不斷開放，L3級實現(xiàn)量產，L4級在特定場景商業(yè)化。當下，競爭焦點集中在“感知融合”與“決策算法”。

總之，視覺智駕技術的發(fā)展歷程是一部不斷突破創(chuàng)新的奮斗史。從早期設想，到技術逐步成熟，再到如今兩大陣營競爭發(fā)展，每一步都凝聚著無數(shù)科研人員的心血。未來，隨著技術與法規(guī)的持續(xù)推進，視覺智駕技術必將給汽車行業(yè)帶來更多變革與驚喜 。