智駕系統(tǒng)是如何實現(xiàn)自動導航的?
智駕系統(tǒng)依靠傳感器、控制器、執(zhí)行器等部件協(xié)同工作來實現(xiàn)自動導航。它集成多種技術(shù)與傳感器,傳感器負責采集車輛周邊環(huán)境數(shù)據(jù),如攝像頭捕捉圖像、雷達探測距離;控制器基于這些數(shù)據(jù)進行分析處理,規(guī)劃出合理路徑;執(zhí)行器則按照指令控制車輛行駛,完成加速、減速、轉(zhuǎn)向等動作。通過各部件緊密配合,讓車輛自主完成導航任務(wù) 。
不同品牌的智駕系統(tǒng)在實現(xiàn)自動導航時各有特色。以小鵬XNGP智駕系統(tǒng)為例,它在第一代XPilot系統(tǒng)基礎(chǔ)上進行升級。硬件上,配備兩顆激光雷達、雙NVIDIA DRIVE Orin超級計算平臺以及多種攝像頭和雷達。這些硬件為自動導航提供了強大的數(shù)據(jù)采集和融合感知能力。軟件層面,XNET提升感知能力,BEV技術(shù)能拼接圖像,讓車輛對周圍環(huán)境有更精準的認知。其核心的城市NGP功能,借助這些軟硬件協(xié)同,可讓車輛在城市路況下自動識別紅綠燈、超車等,實現(xiàn)點到點無接管的自動導航。
比亞迪宋L DM-i智駕版車型搭配天神之眼-C高階智駕(DiPilot100),通過5顆毫米波雷達與12顆攝像頭收集信息。在設(shè)置好導航后,只需撥動智駕開啟撥片,系統(tǒng)就能激活,實現(xiàn)高速、快速路的智能導航。還有一些智駕系統(tǒng)會采用高精地圖,像NOP和NGP功能,利用高精地圖實現(xiàn)指定路徑的自動輔助駕駛,在復雜路況中為車輛規(guī)劃精準路線。
總之,智駕系統(tǒng)實現(xiàn)自動導航是一個復雜且精妙的過程。各品牌通過不同的硬件組合采集數(shù)據(jù),依靠獨特的軟件算法分析處理,結(jié)合高精地圖等技術(shù),讓車輛能夠感知環(huán)境、規(guī)劃路徑并安全行駛,為駕駛者帶來更加智能、便捷的出行體驗 。
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