智己智駕水平的核心技術(shù)主要是“一段式端到端大模型”與“安全邏輯網(wǎng)絡(luò)”。其中，“一段式端到端大模型”將感知與規(guī)劃融為一體，取消分模塊結(jié)構(gòu)，借助海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練出完整神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以類人腦“直覺”應(yīng)對復(fù)雜路況，其獨(dú)特架構(gòu)還能節(jié)省成本、提升迭代速度?！鞍踩壿嬀W(wǎng)絡(luò)”為智能駕駛行為筑牢安全防線。這些核心技術(shù)讓智己智駕在復(fù)雜場景中表現(xiàn)出色，為用戶帶來優(yōu)質(zhì)體驗(yàn) 。

具體來看，“一段式端到端大模型”有著非凡的優(yōu)勢。它打破了傳統(tǒng)分模塊智駕結(jié)構(gòu)的束縛，把感知和規(guī)劃整合起來。通過數(shù)據(jù)飛輪提供的海量數(shù)據(jù)，這個模型能夠訓(xùn)練出一套完整的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。憑借此網(wǎng)絡(luò)，它可以深入分析全局信息以及隱含信息，還能不斷學(xué)習(xí)人類的駕駛行為模式。在面對各種復(fù)雜路況時，它就像擁有了類人腦的高級思維，能夠從原始數(shù)據(jù)輸入快速實(shí)現(xiàn)規(guī)劃路徑輸出，做出“直覺”反應(yīng)。而且，它首創(chuàng)的“長短期記憶模式”獨(dú)特架構(gòu)更是一大亮點(diǎn)，極大地節(jié)省了模型訓(xùn)練成本，最多能節(jié)省10 - 100倍，同時還大幅提升了迭代速度，讓智駕技術(shù)能快速更新進(jìn)步。

“安全邏輯網(wǎng)絡(luò)”同樣功不可沒。它為智能駕駛行為編織了一張嚴(yán)密的安全網(wǎng)，確保每一個駕駛決策和動作都有堅(jiān)實(shí)的安全保障。在復(fù)雜多變的道路環(huán)境中，這一網(wǎng)絡(luò)時刻發(fā)揮作用，讓智己汽車的智駕系統(tǒng)能安全穩(wěn)定運(yùn)行。

此外，智己IM AD技術(shù)的發(fā)展歷程中還有諸多關(guān)鍵技術(shù)。早在2021年就落地了OneModel、BEV和Transformer技術(shù)；2023年4月聯(lián)合發(fā)布D.L.P.人工智能模型，推動車輛行駛從“規(guī)則控制”邁向“數(shù)據(jù)驅(qū)動”時代。

總之，這些核心技術(shù)相互配合、協(xié)同發(fā)展，共同鑄就了智己卓越的智駕水平。無論是復(fù)雜的城市路況，還是高速行駛場景，智己汽車都能憑借這些技術(shù)為用戶提供可靠、便捷且安全的駕駛體驗(yàn)，推動智能駕駛技術(shù)不斷向前發(fā)展 。