理想汽車目前搭載的智駕系統(tǒng)主要是 AD Pro 和 AD Max。其中，AD Pro 為理想 L6、L7、L8、L9 等車型提供高級(jí)輔助駕駛和高速 NOA 功能，芯片從地平線 J5 升級(jí)到了 J6M，還可通過 OTA 持續(xù)升級(jí)。AD Max 則為部分車型提供高級(jí)輔助駕駛和全場(chǎng)景 NOA 功能，芯片從英偉達(dá)雙 Orin-X 升級(jí)至單 Thor-U，支持運(yùn)行端到端+VLM 大模型以及后續(xù)的 VLA 大模型。這兩款智駕系統(tǒng)助力理想汽車智能駕駛水平不斷提升。

值得一提的是，理想汽車自主研發(fā)的星環(huán)OS（HaloOS），也在為其智駕系統(tǒng)保駕護(hù)航。它基于“資源集中與共享、極致性能、快速迭代、高安全性”四大設(shè)計(jì)原則，為自動(dòng)駕駛技術(shù)搭建起堅(jiān)實(shí)的系統(tǒng)底座。

其核心架構(gòu)包含四大子系統(tǒng)，猶如緊密協(xié)作的團(tuán)隊(duì)。智能駕駛OS宛如“大腦”，負(fù)責(zé)進(jìn)行復(fù)雜決策，精準(zhǔn)判斷各種路況；智能車控OS好似“小腦”，執(zhí)行精準(zhǔn)控制，確保車輛穩(wěn)定行駛；通信中間件VBS如同“神經(jīng)系統(tǒng)”，承擔(dān)高效數(shù)據(jù)傳輸，讓信息快速流通；信息安全子系統(tǒng)仿若“免疫系統(tǒng)”，維護(hù)全局安全，抵御潛在風(fēng)險(xiǎn)。

通信中間件VBS有VBS Pro版和VBS LITE版，有力支撐全車實(shí)時(shí)通信。智能車控OS面向動(dòng)力與底盤控制場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)高安全、高實(shí)時(shí)車控業(yè)務(wù)保障。智能駕駛OS專注于智能感知與決策鏈路的端到端確定性與高性能。虛擬化引擎LiVisor實(shí)現(xiàn)高效隔離與共享，信息安全子系統(tǒng)構(gòu)筑多層防護(hù)體系，在創(chuàng)新場(chǎng)景應(yīng)用方面優(yōu)勢(shì)顯著，并且將于2025年4月底分階段開源。

總之，理想汽車的AD Pro和AD Max智駕系統(tǒng)，憑借芯片升級(jí)帶來更強(qiáng)大的功能。而星環(huán)OS（HaloOS）及其核心架構(gòu)下的四大子系統(tǒng)，從底層給予有力支持。它們共同作用，讓理想汽車在智能駕駛領(lǐng)域不斷邁出堅(jiān)實(shí)步伐，為用戶帶來更智能、更安全的駕駛體驗(yàn) 。