全掛車和半掛車在結構上存在多方面明顯區(qū)別。全掛車通過掛鉤連接在普通汽車后部，擁有前輪和兩根軸，有獨立的前后兩節(jié)車廂，由轉盤相連，結構相對簡單；半掛車由牽引車與車廂通過牽引座連接，無前輪且僅一根軸，只有一節(jié)車廂，后部設有牽引裝置。這些結構差異導致二者在牽引方式、荷載分配及應用場景等方面都各有不同 。

先看二者的牽引方式，全掛車的牽引車只需提供動力，便能帶動全掛車行駛。全掛車車身的結構特點，讓它有較好的行駛操控性與穩(wěn)定性，在一些對靈活性要求高的短途運輸場景中優(yōu)勢明顯。而半掛車的牽引車除了提供動力，還要為半掛車提供支撐點，承擔一部分荷載。由于有更強的耦合性，半掛車在長途運輸時，能憑借牽引車的支撐獲得更好的行駛穩(wěn)定性與更大的牽引力，滿足長距離、大運量需求。

從行駛特點上來看，全掛車依靠自身輪胎就能直立，這意味著它停放相對靈活。不過全掛車畢竟有獨立車廂結構，在轉彎時需要預留更大空間，不然可能出現(xiàn)彎折不協(xié)調等情況。半掛車立起來得依靠前面的支腿，平路上無法單純依靠自身輪胎直立。但半掛車車廂與牽引車為一個整體設計，轉彎時協(xié)調性好，只需考慮牽引車的轉彎半徑，操作方便。

在荷載分配方面，全掛車結構分散，兩根車軸能較均勻分配貨物重量，適合一些重量分布較均勻的貨物運輸。半掛車只有一根軸，車軸放在車輛重心后，并且其特殊聯(lián)結裝置能讓牽引車分擔荷載，適合運輸體積大、重量集中的貨物。

總之，全掛車和半掛車結構差異顯著，這些不同造就了它們獨特的行駛特性、荷載分配方式以及運輸適用性，促使其能在不同運輸場景下發(fā)揮自身優(yōu)勢。