決定紅綠燈和汽車出現(xiàn)先后的關(guān)鍵因素是發(fā)明時間。

世界上第一個紅綠燈出現(xiàn)在 1868 年的英國倫敦，當時是為了指揮馬車通行。這個紅綠燈以煤氣為能源，顏色為紅色和綠色，由人工操作通過機械扳手來調(diào)換顏色。

汽車的出現(xiàn)則要晚一些，公認的世界上第一輛現(xiàn)代汽車出現(xiàn)在 1886 年，由德國工程師卡爾·本茨發(fā)明。

所以是先有紅綠燈再有汽車。

紅綠燈最初發(fā)明時是為馬車服務的，后來隨著汽車的發(fā)明和普及，其作用越發(fā)重要。

紅綠燈的出現(xiàn)和發(fā)展經(jīng)歷了多次改進，從最初的煤氣燈到后來的電燈，從手動控制到自動控制，從兩色到三色。汽車的發(fā)展也不斷進步，性能逐漸提升。

總之，根據(jù)確切的發(fā)明時間和歷史記錄，先出現(xiàn)的是紅綠燈。