環(huán)衛(wèi)車清掃車在狹窄街道作業(yè)的難點(diǎn)主要有無序交通干擾、設(shè)備施展受限等，解決辦法包括合理規(guī)劃作業(yè)時間、選用適配設(shè)備等。在狹窄街道，社會車輛和行人較多，易造成擁堵，影響清掃車作業(yè)進(jìn)度與覆蓋率；且街道空間有限，大型清掃設(shè)備難以靈活操作。為此，通過獲取實(shí)時交通信息來規(guī)劃作業(yè)時段，可減少交通干擾；選擇小型且靈活的清掃設(shè)備，能提升在狹窄空間的作業(yè)能力 。

無序交通干擾中，無人駕駛清掃車在清掃窄通道時，常與社會車輛相遇堵車。這不僅影響交通，也會讓自身運(yùn)行受阻，作業(yè)覆蓋率降低。所以，可先通過路測單元獲取窄通道車輛占用信息，在無社會車輛時進(jìn)入清掃。清掃時，若感知社會車輛進(jìn)入，行駛方向一致則繼續(xù)清掃，相反則開啟強(qiáng)感知模式。若滿足預(yù)設(shè)條件，如與社會車輛相遇且停車時間超兩分鐘，就發(fā)送提醒信息，若對方未避讓則倒車至臨時?？奎c(diǎn)，待通道無社會車輛后再繼續(xù)清掃。

設(shè)備施展受限方面，清掃設(shè)備的選擇至關(guān)重要。狹窄街道空間有限，大型清掃設(shè)備難以施展，而小型且靈活的設(shè)備能更好適應(yīng)。同時，清潔質(zhì)量的評估標(biāo)準(zhǔn)和清掃保潔技術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用也是技術(shù)難點(diǎn)。我們應(yīng)引入先進(jìn)設(shè)備，提升清潔質(zhì)量，加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)與合作，以此來應(yīng)對設(shè)備施展難題。

在管理上，人員管理、資源配置、運(yùn)行監(jiān)管等也存在難點(diǎn)。完善人員管理制度，優(yōu)化資源配置策略，強(qiáng)化運(yùn)行監(jiān)管機(jī)制，才能保障清掃車在狹窄街道作業(yè)的高效性。

社會層面，公眾參與度、垃圾分類與收集、環(huán)境保護(hù)意識等，也會間接影響清掃車作業(yè)。提高公眾參與度，推廣垃圾分類與收集，增強(qiáng)環(huán)境保護(hù)意識，能為清掃車在狹窄街道作業(yè)營造良好的社會環(huán)境。

環(huán)衛(wèi)車清掃車在狹窄街道作業(yè)的難點(diǎn)是多方面的，只有從技術(shù)、管理、社會等多個角度綜合施策，選用適配設(shè)備、合理規(guī)劃時間、提升人員管理水平、增強(qiáng)公眾環(huán)保意識等，才能有效解決問題，提升清掃作業(yè)的效率與質(zhì)量。