自動(dòng)駕駛等級(jí)分為 L0 - L5 六個(gè)類(lèi)別。這一分類(lèi)由國(guó)際汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)（SAE）制定，涵蓋了從完全人工駕駛到完全無(wú)人駕駛的技術(shù)演進(jìn)。L0 是無(wú)自動(dòng)化，完全依賴(lài)人類(lèi)操控；L1 為駕駛輔助，提供單一維度控制；L2 是部分自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)橫向與縱向協(xié)同；L3 有條件自動(dòng)化，系統(tǒng)主導(dǎo)特定場(chǎng)景；L4 高度自動(dòng)化，限定區(qū)域無(wú)人駕駛；L5 完全自動(dòng)化，全場(chǎng)景、全氣候都無(wú)需人工干預(yù) 。

L0級(jí)，即無(wú)自動(dòng)化，這是我們最為熟悉的傳統(tǒng)駕駛模式。車(chē)輛完全聽(tīng)從駕駛員的指令，不會(huì)主動(dòng)對(duì)駕駛過(guò)程進(jìn)行任何干預(yù)，方向盤(pán)、油門(mén)、剎車(chē)等操作都全權(quán)掌握在人類(lèi)手中，汽車(chē)只是忠實(shí)執(zhí)行命令的“工具”。

L1級(jí)駕駛輔助，車(chē)輛開(kāi)始在某一個(gè)維度上提供自動(dòng)化支持。比如常見(jiàn)的定速巡航功能，能讓車(chē)輛保持固定速度行駛，減輕駕駛員在長(zhǎng)途駕駛時(shí)控制油門(mén)的負(fù)擔(dān)。不過(guò)，在整個(gè)駕駛過(guò)程中，人類(lèi)駕駛員依舊占據(jù)主導(dǎo)地位，車(chē)輛只是起到輔助作用。

L2級(jí)部分自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)了橫向與縱向的協(xié)同控制。自動(dòng)泊車(chē)和自動(dòng)緊急制動(dòng)是這一級(jí)別的典型功能體現(xiàn)。自動(dòng)系統(tǒng)能夠獨(dú)立完成一些任務(wù)，像是在合適的條件下自動(dòng)將車(chē)輛停入車(chē)位。但駕駛員仍需時(shí)刻保持對(duì)車(chē)輛的監(jiān)控，隨時(shí)準(zhǔn)備接管控制權(quán)。當(dāng)下，多數(shù)汽車(chē)廠商都已實(shí)現(xiàn)了這一級(jí)別技術(shù)。

L3級(jí)有條件自動(dòng)化，在特定的場(chǎng)景中，駕駛?cè)蝿?wù)主要由無(wú)人駕駛系統(tǒng)來(lái)完成。比如在路況良好、標(biāo)識(shí)清晰的高速公路上，系統(tǒng)可自行處理加速、減速、轉(zhuǎn)向等操作。然而，駕駛員必須時(shí)刻保持注意力，以備在遇到復(fù)雜情況或系統(tǒng)發(fā)出接管請(qǐng)求時(shí)，能迅速重新取得駕駛控制權(quán)。

L4級(jí)高度自動(dòng)化，在限定的區(qū)域內(nèi)，車(chē)輛能夠完全自主駕駛。一些城市已經(jīng)有試點(diǎn)運(yùn)行的無(wú)人駕駛網(wǎng)約車(chē)和公交車(chē)，它們?cè)谔囟ǖ膮^(qū)域和路線上運(yùn)行，無(wú)需駕駛員時(shí)刻關(guān)注路況并作出應(yīng)答。

L5級(jí)完全自動(dòng)化，則是自動(dòng)駕駛的終極目標(biāo)。無(wú)論在何種場(chǎng)景、何種氣候條件下，車(chē)輛都能獨(dú)立完成所有駕駛?cè)蝿?wù)，甚至可以取消方向盤(pán)等傳統(tǒng)駕駛設(shè)備，真正實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景的無(wú)人駕駛。

總之，這六個(gè)自動(dòng)駕駛等級(jí)清晰地展現(xiàn)了自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展脈絡(luò)，從最初的完全人工操作逐步邁向全自動(dòng)化，每一個(gè)等級(jí)都代表著技術(shù)的一次跨越與進(jìn)步，推動(dòng)著汽車(chē)行業(yè)不斷向前發(fā)展。