自動(dòng)駕駛系統(tǒng)主要依靠感知、決策、執(zhí)行三大系統(tǒng)協(xié)同工作。感知系統(tǒng)借助激光雷達(dá)、攝像頭等多種傳感器收集車輛周邊環(huán)境信息；決策系統(tǒng)基于人工智能對(duì)感知數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，做出駕駛決策；執(zhí)行系統(tǒng)依據(jù)決策指令控制車輛的轉(zhuǎn)向、加減速等操作。這三大系統(tǒng)緊密配合，如同人類駕駛時(shí)的眼睛觀察、大腦思考、肢體行動(dòng)，讓車輛實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，為出行帶來便利與安全 。

感知系統(tǒng)作為自動(dòng)駕駛的“眼睛”，其各類傳感器各司其職。激光雷達(dá)通過發(fā)射激光束并接收反射信號(hào)，構(gòu)建出高精度的三維環(huán)境模型，能清晰識(shí)別車輛、行人、障礙物的位置和輪廓。攝像頭則像敏銳的視覺器官，捕捉豐富的視覺圖像信息，不僅能識(shí)別交通標(biāo)志、信號(hào)燈，還能對(duì)周圍物體的顏色、形狀等細(xì)節(jié)進(jìn)行分辨。毫米波雷達(dá)利用毫米波頻段的電磁波，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)目標(biāo)物體的距離、速度和角度變化，在惡劣天氣下也能穩(wěn)定工作，為自動(dòng)駕駛提供關(guān)鍵信息。

決策系統(tǒng)宛如自動(dòng)駕駛的“大腦”。它基于人工智能算法，對(duì)感知系統(tǒng)傳來的海量數(shù)據(jù)進(jìn)行深度分析。通過環(huán)境建模，它能在虛擬空間中描繪出車輛所處的完整場(chǎng)景；路徑規(guī)劃則根據(jù)目的地和實(shí)時(shí)路況，為車輛規(guī)劃出最優(yōu)行駛路線；行為預(yù)測(cè)可以預(yù)判其他交通參與者的行動(dòng)趨勢(shì)；風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估能及時(shí)察覺潛在危險(xiǎn)。綜合這些分析結(jié)果，決策系統(tǒng)快速、精準(zhǔn)地做出駕駛決策，決定車輛是加速、減速還是轉(zhuǎn)彎。

執(zhí)行系統(tǒng)如同自動(dòng)駕駛的“手腳”。它根據(jù)決策系統(tǒng)的指令，精準(zhǔn)控制車輛的各個(gè)部件。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)使車輛按照規(guī)劃路徑轉(zhuǎn)向，加速和減速系統(tǒng)則確保車速的合理調(diào)整。遇到緊急情況時(shí)，執(zhí)行系統(tǒng)能迅速做出制動(dòng)反應(yīng)，保障車輛和乘客的安全。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知、決策、執(zhí)行三大系統(tǒng)相互協(xié)作，讓車輛實(shí)現(xiàn)智能化、自動(dòng)化的駕駛。這一先進(jìn)技術(shù)為未來交通帶來了巨大變革，有望提升交通安全、緩解擁堵，推動(dòng)出行方式的創(chuàng)新與發(fā)展 。