自動駕駛技術(shù)的發(fā)展歷經(jīng)概念與探索、技術(shù)研發(fā)與初步應(yīng)用、現(xiàn)代自動駕駛技術(shù)發(fā)展這幾個重要階段。早在 1939 年，通用汽車就展示了自動駕駛概念，此后幾十年間，各國不斷探索研究。到 20 世紀末，一些成果開始出現(xiàn)。進入 21 世紀，技術(shù)加速發(fā)展，眾多企業(yè)投身其中。如今，自動駕駛技術(shù)已取得諸多進展，正逐漸從試驗走向商業(yè)化應(yīng)用，改變著人們的出行與交通格局 。

在概念與探索階段，1939 年美國通用汽車在紐約世博會上展示“自動高速公路”的自動駕駛概念，猶如一顆石子投入平靜湖面，激起了人們對未來出行的無限遐想。1958 年，通用汽車又展示感應(yīng)電纜自動駕駛技術(shù)，進一步推動了這一領(lǐng)域的探索。同一時期，斯坦福大學和日本也紛紛加入研究行列，為自動駕駛技術(shù)的發(fā)展埋下希望的種子。

技術(shù)研發(fā)與初步應(yīng)用階段，各國科研人員奮勇向前。1977 年，日本開發(fā)出世界首輛機器視覺自動駕駛汽車，邁出了具有里程碑意義的一步。此后，美國為軍事用途研發(fā) ALV，日本機械技術(shù)研究所不斷取得新進展。1995 年，卡內(nèi)基梅隆大學 NavLab 5 完成行程，這一系列成果讓自動駕駛技術(shù)逐漸從設(shè)想走向現(xiàn)實。

現(xiàn)代自動駕駛技術(shù)發(fā)展階段，更是成果斐然。2004 年美國實施 DARPA 大挑戰(zhàn)賽，激勵了無數(shù)團隊投身研發(fā)。2010 年 Google 加入戰(zhàn)局，為行業(yè)注入新的活力。2016 年特斯拉推出自動駕駛功能，更是引起全球關(guān)注。國內(nèi)也不甘落后，百度、吉利等企業(yè)積極開展研究與測試，推動自動駕駛技術(shù)不斷發(fā)展。

自動駕駛技術(shù)從最初的概念萌芽，到如今的蓬勃發(fā)展，每一個階段都凝聚著無數(shù)科研人員的心血與智慧。它正以不可阻擋之勢，改變著我們的出行方式，未來也必將為交通領(lǐng)域帶來更多的變革與驚喜 。