AT 和手自一體在結(jié)構(gòu)上存在一些明顯差異。

手自一體變速器主要由齒輪箱、電子控制離合器、自動換擋操縱機構(gòu)和電子控制部分等組成。其中，齒輪箱起到傳遞動力和變速的作用，電子控制離合器能根據(jù)需要實現(xiàn)離合的結(jié)合與分離，自動換擋操縱機構(gòu)負責自動換擋操作，電子控制部分則進行精準的控制。

而 AT 變速箱主要由液力變矩器、行星齒輪機構(gòu)、換擋執(zhí)行機構(gòu)、換擋控制系統(tǒng)和換擋操縱機構(gòu)等裝置構(gòu)成。液力變矩器能實現(xiàn)柔性傳動，行星齒輪機構(gòu)通過不同的組合實現(xiàn)擋位的變換，換擋執(zhí)行機構(gòu)執(zhí)行換擋動作，換擋控制系統(tǒng)負責協(xié)調(diào)控制，換擋操縱機構(gòu)接收指令進行操作。

總的來說，手自一體變速器的結(jié)構(gòu)設(shè)計融合了手動和自動換擋的特點，讓駕駛者既能享受自動模式的便捷，又能在需要時體驗手動模式的操控樂趣。

AT 變速箱則憑借其復(fù)雜但精密的結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)車速和車身負荷自動實現(xiàn)擋位的升降，提供平穩(wěn)的換擋體驗。不過，AT 變速箱相對來說結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，后期保養(yǎng)和維修成本可能會高一些。