自駕高速收費標準是根據車輛類型、行駛里程以及公路類型等因素綜合計算的。一般來說，小型轎車高速過路費每公里在0.45元左右，中型車每公里0.90元左右。同時，貨車多按軸收費或稱重收費。不同車道數(shù)量的高速公路收費也有差異，四車道公路費率0.45，六車道公路費率0.6。此外，部分特殊路段收費會有不同，車主估算時可大致按每公里0.5元來計算。

具體而言，車輛類型是影響收費的重要因素之一。小型車，如2噸（含2噸）以下貨車、20座以下客車，收費相對較低，通常每公里0.45元 。中型車，像2噸以上至7噸（含7噸）貨車、21座以上至50座客車，收費標準就提升到每公里0.90元。而且，在2020年實施新的車輛分類標準后，車長小于6m的8座和9座小型客車由二類改為一類，普通5座/7座車屬于1類客車，收費系數(shù)為1，計費公式變?yōu)槊糠N車型單公里收費 = 收費系數(shù)×收費率。

行駛里程也直接決定著收費金額。高速公路的收費以車輛行駛的實際里程為依據，總費用計算公式為：總費用 = 距離 × 單價。也就是說，行駛的路程越遠，所需要繳納的過路費就越多。

公路類型不同，收費標準也有所不同。一級高速公路一般收費每公里0.43元，二級公路一般收費0.41元。另外，我國公路上的過橋費一般融在過路費里，但特大橋梁會單獨收費，收費標準在10元到20元之間。

在甘肅地區(qū)，收費標準又有其特殊性。7座及以下小型客車，常規(guī)路段0.35元每車每公里，在寶天、武罐、成武和臨合高速公路上則為0.5元/車·公里。

總之，自駕高速收費標準受到多種因素的影響，在出行前，車主可以通過相關渠道了解具體路段的收費標準，提前做好預算規(guī)劃，讓自駕之旅更加順暢。