ESP 的研發(fā)是受德國(guó)的啟發(fā)。ESP 技術(shù)由德國(guó)博世公司率先研發(fā)。1995 年，博世公司量產(chǎn)了 ESP 技術(shù)。

在博世之后，各大汽車公司也紛紛研發(fā)類似系統(tǒng)，只是命名不同，如日產(chǎn)的 VDC、豐田的 VSC、本田的 VSA、寶馬的 DSC、三菱的 ASC 等。

ESP 系統(tǒng)主要由傳感器、ESP 控制器和執(zhí)行器組成。傳感器包含轉(zhuǎn)向傳感器、輪速傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器和制動(dòng)踏板傳感器等，負(fù)責(zé)采集車身狀態(tài)數(shù)據(jù)。

ESP 控制器對(duì)傳感器采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算，與預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)比對(duì)，車身失控時(shí)命令執(zhí)行器工作。執(zhí)行器主要是液壓調(diào)節(jié)器，調(diào)控制動(dòng)油壓。

工作時(shí)，各傳感器信號(hào)不斷輸入 ECU，ECU 分析計(jì)算汽車行駛狀態(tài)。當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向不足或過度時(shí)，ESP 系統(tǒng)會(huì)通過改變相應(yīng)車輪制動(dòng)力，產(chǎn)生抑制轉(zhuǎn)矩，保障車輛平衡穩(wěn)定。

由于 ESP 技術(shù)的有效性，美國(guó)、歐盟、澳大利亞等國(guó)家對(duì)車輛裝配 ESP 出臺(tái)了強(qiáng)制法規(guī)。ESP 能避免約 80%的打滑事故，結(jié)合了 ABS 和 TCS 功能，每秒 25 次比較轉(zhuǎn)向角和車輛軌跡，偏離就降低引擎扭矩并剎住個(gè)別輪胎。

約在 20 世紀(jì) 80 年代，博世和戴姆勒就開始致力于提升車身穩(wěn)定性。1997 年奔馳 A 級(jí)的“麋鹿測(cè)試”側(cè)翻促使奔馳將 ESP 作為全部車輛的標(biāo)準(zhǔn)配備，其他汽車制造商紛紛效仿。