問
不同類型的激光雷達作用上有哪些差異
不同類型的激光雷達在作用上存在明顯差異。
機械式激光雷達掃描速度快、接受視場小、抗光干擾能力強、信噪比高,但價格昂貴,光路調(diào)試、裝配復雜,生產(chǎn)周期長,行車環(huán)境下可靠性不高。
半固態(tài)式激光雷達中的轉(zhuǎn)鏡式讓電機帶動轉(zhuǎn)鏡運動實現(xiàn)掃描探測,微振鏡式則采用高速振動的二維振鏡,成本低、技術(shù)成熟,適用于量產(chǎn)。
純固態(tài)式激光雷達包括 OPA 和 Flash,前者通過施加電壓調(diào)節(jié)相位關(guān)系實現(xiàn)發(fā)射光束偏轉(zhuǎn),后者短時間發(fā)射大片激光照亮場景。Flash 激光雷達存在精度下降問題。
FMCW 激光雷達可實現(xiàn)更高探測靈敏度和精度,能阻止其他雷達干擾,但對元件功耗處理能力要求高。
按功能分,有激光測距、測速、成像、大氣探測、跟蹤等雷達。
按工作介質(zhì)分,有固體、氣體、半導體激光雷達。
按線數(shù)分,有單線和多線激光雷達。
按掃描方式分,有 MEMS 型、Flash 型、相控陣、機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達。
按探測方式分,有直接探測和相干探測激光雷達。
按激光發(fā)射波形分,有連續(xù)型和脈沖型激光雷達。
按載荷平臺分,有機載、車載、地基、星載激光雷達。
比如 DTOF 激光雷達測距精度高、測距遠、響應(yīng)快,性能優(yōu)于三角激光雷達。
此外,不同波長的激光雷達也各有特點,905nm 成本低但探測距離受限,1550nm 探測距離遠但價格貴。
總之,不同類型激光雷達各有優(yōu)劣,適用場景不同,應(yīng)根據(jù)具體需求選擇。
特別聲明:本內(nèi)容來自用戶發(fā)表,不代表太平洋汽車的觀點和立場。
最新問答
移動烤漆房的價格范圍跨度較大,一般在10000 - 120000元之間。價格差異主要源于設(shè)備類型、功能配置以及地區(qū)等因素?;A(chǔ)款、配置較為簡單的移動烤漆房價格通常在10000 - 70000元,能滿足日?;臼褂眯枨?;而一些功能更先進、技術(shù)
購買奧迪 Q5L Sportback 想拿到更優(yōu)惠價格,要全面了解購車費用,多參考不同地區(qū)及經(jīng)銷商優(yōu)惠,談判爭取現(xiàn)金折扣并合理處理費用。購車前需明晰廠商指導價與實際裸車價差異,熟知購置稅等費用計算方式,免除不合理費用。不同地區(qū)優(yōu)惠幅度有別,
噴漆房定做的知名廠家有不少,比如浙江廣成涂裝設(shè)備有限公司、九龍坡區(qū)東創(chuàng)噴烤漆設(shè)備廠、章丘市永成涂裝烤漆設(shè)備廠、山東濟南鑫瑞達涂裝設(shè)備廠等。浙江廣成依托院校建立科研體系,產(chǎn)業(yè)多元;東創(chuàng)噴烤漆設(shè)備廠極具創(chuàng)新精神,產(chǎn)品生態(tài)環(huán)保;永成涂裝運用先進技
汽車小瓶噴漆適合修補內(nèi)飾以及車身的一些小面積、不太顯眼的部位。像中控臺、儀表臺、門板等內(nèi)飾部件,可用塑料皮革自噴漆翻新改色;車身方面,進氣格柵小損傷、側(cè)圍輕微掉漆、保險杠小面積破損、底盤不明顯掉漆、輪轂輕微劃痕等都能處理。此外,保險杠、后視
上劃加載更多內(nèi)容


最近熱門車有哪些?