不同類型的激光雷達作用上有哪些差異

不同類型的激光雷達在作用上存在明顯差異。

機械式激光雷達掃描速度快、接受視場小、抗光干擾能力強、信噪比高,但價格昂貴,光路調(diào)試、裝配復雜,生產(chǎn)周期長,行車環(huán)境下可靠性不高。

半固態(tài)式激光雷達中的轉(zhuǎn)鏡式讓電機帶動轉(zhuǎn)鏡運動實現(xiàn)掃描探測,微振鏡式則采用高速振動的二維振鏡,成本低、技術(shù)成熟,適用于量產(chǎn)。

純固態(tài)式激光雷達包括 OPA 和 Flash,前者通過施加電壓調(diào)節(jié)相位關(guān)系實現(xiàn)發(fā)射光束偏轉(zhuǎn),后者短時間發(fā)射大片激光照亮場景。Flash 激光雷達存在精度下降問題。

FMCW 激光雷達可實現(xiàn)更高探測靈敏度和精度,能阻止其他雷達干擾,但對元件功耗處理能力要求高。

按功能分,有激光測距、測速、成像、大氣探測、跟蹤等雷達。

按工作介質(zhì)分,有固體、氣體、半導體激光雷達。

按線數(shù)分,有單線和多線激光雷達。

按掃描方式分,有 MEMS 型、Flash 型、相控陣、機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達。

按探測方式分,有直接探測和相干探測激光雷達。

按激光發(fā)射波形分,有連續(xù)型和脈沖型激光雷達。

按載荷平臺分,有機載、車載、地基、星載激光雷達。

比如 DTOF 激光雷達測距精度高、測距遠、響應(yīng)快,性能優(yōu)于三角激光雷達。

此外,不同波長的激光雷達也各有特點,905nm 成本低但探測距離受限,1550nm 探測距離遠但價格貴。

總之,不同類型激光雷達各有優(yōu)劣,適用場景不同,應(yīng)根據(jù)具體需求選擇。

特別聲明:本內(nèi)容來自用戶發(fā)表,不代表太平洋汽車的觀點和立場。

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