混動(dòng)汽車工作原理中的控制系統(tǒng)是通過一系列精密的單元和技術(shù)來精準(zhǔn)調(diào)控的。

首先，發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元通過控制電子節(jié)氣門的開度調(diào)整內(nèi)燃機(jī)的輸出扭矩。

混合動(dòng)力控制單元?jiǎng)t確定內(nèi)燃機(jī)與電機(jī)的輸出扭矩，并指示發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元對(duì)內(nèi)燃機(jī)的輸出扭矩作相應(yīng)調(diào)整。二者通過接入 CAN 總線實(shí)現(xiàn)通信。

CAN 總線傳輸速率為 500Kbit/s，數(shù)據(jù)幀格式符合 CAN2.0A 協(xié)議，數(shù)據(jù)刷新間隔有 2ms、10ms 和 20ms 可選。

發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元向混合動(dòng)力控制單元發(fā)送包含駕駛員請(qǐng)求狀態(tài)和內(nèi)燃機(jī)狀態(tài)等信息的報(bào)文，混合動(dòng)力控制單元?jiǎng)t向發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元發(fā)送包括輸出扭矩調(diào)整指令等內(nèi)容的報(bào)文。

在一些情況下，比如車速小于某一速度、車輛處于帶制動(dòng)的低速滑行、車輛保持空檔達(dá)到規(guī)定時(shí)間、內(nèi)燃機(jī)轉(zhuǎn)速小于設(shè)定值時(shí)，會(huì)關(guān)閉內(nèi)燃機(jī)。而當(dāng)車輛掛入“1”檔或“R”擋、內(nèi)燃機(jī)尚未完成暖機(jī)過程、電池堆的電池荷電百分比過低時(shí)，會(huì)禁止自動(dòng)熄火。

當(dāng)駕駛員換檔且不是換入空檔、制動(dòng)踏板松開時(shí)車速急劇下降、加速踏板被踩下、空檔時(shí) SOC 小于設(shè)定值時(shí)，會(huì)立刻啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。

當(dāng)加速踏板完全釋放且制動(dòng)踏板未踩下時(shí)，進(jìn)行部分能量再生制動(dòng)操作，制動(dòng)踏板被踩下時(shí)，進(jìn)行全面再生制動(dòng)操作。

當(dāng)車輛處于巡航行駛或駐車狀態(tài)且 SOC 小于規(guī)定值或 12V 系統(tǒng)需要供電時(shí)，指示電機(jī)發(fā)電。當(dāng)內(nèi)燃機(jī)無法滿足駕駛員動(dòng)力需求時(shí)，指示電機(jī)按照與電子加速踏板位置的設(shè)定關(guān)系進(jìn)行加速助力。

總之，混動(dòng)汽車的控制系統(tǒng)通過這些復(fù)雜但精準(zhǔn)的設(shè)計(jì)和調(diào)控，實(shí)現(xiàn)了高效、節(jié)能的運(yùn)行。