判斷奧迪 A5 轉(zhuǎn)向機是否需要更換，可以從以下幾個方面入手。

首先，留意駕駛時的異常現(xiàn)象。比如操作方向盤時，儀表有故障警示燈或提示；打方向時方向機內(nèi)部有響聲；感覺轉(zhuǎn)向操作力變化，比過去費勁或者所需的力不規(guī)則；方向盤回位不良或自由行程過大。

其次，觀察轉(zhuǎn)向機的外觀。查看是否有可見的損壞，像過熱導(dǎo)致的殼體變色，或者液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)泄漏。

然后，檢查線路?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)多采用電子方式控制，要查看相關(guān)線路或控制器有無問題，可目測線束有無老化破損、控制單元插頭有無損壞等。

還要檢查周圍部件，比如轉(zhuǎn)向機的周圍部件或連接部件有無傷痕或破損。

如果車輛出現(xiàn)方向盤抖動、轉(zhuǎn)向沉重、輪胎磨損不均、車輛跑偏、方向機內(nèi)部有異響等情況，可能需要更換轉(zhuǎn)向機。

另外，發(fā)生前部碰撞事故的車，即便外觀上看不出方向機損壞，其內(nèi)部也可能受損，按照相關(guān)技術(shù)規(guī)范，建議更換。若車主不同意更換，需讓其簽署安全須知。

總之，當(dāng)出現(xiàn)上述這些情況時，建議及時前往專業(yè)維修店進(jìn)行檢查和更換，以確保行車安全。