插電混合汽車的工作原理是以電動為主，電池電力耗盡又不能及時充電時，以汽（柴）油機(jī)為輔。

發(fā)動機(jī)和電機(jī)相對獨立，不能通過燃油發(fā)動機(jī)直接為電池充電。

很多車有能量回收裝置，能將汽車動能轉(zhuǎn)化為電能存于電池。

插電混合汽車有增程插電混動、并聯(lián)插電復(fù)合動力、并聯(lián)串聯(lián)插電綜合動力三種類型。

電動混合動力汽車電能完全來自發(fā)動機(jī)發(fā)電，能自給自足。電機(jī)主要用于低速和快速加速，恒速巡航用阿特金森發(fā)動機(jī)避免高油耗。發(fā)動機(jī)不僅驅(qū)動汽車還能發(fā)電。

它是介于純電動汽車和燃油汽車之間的，結(jié)合了傳統(tǒng)汽車和純電動汽車的多種部件，電池容量大，能純電動零排放駕駛，混動模式能增加里程。

行駛中車輛會回收制動產(chǎn)生的能量給電池充電。穩(wěn)定速度行駛且用發(fā)動機(jī)驅(qū)動時，發(fā)動機(jī)部分輸出扭矩驅(qū)動電機(jī)發(fā)電給電池充電。

相比非插電式，其電池容量大，支持更長里程。短途且充電條件好，可當(dāng)純電動汽車用。

與純電動汽車比，電池容量小，但有傳統(tǒng)燃油車部件，沒充電條件時加油就能跑。

有純電動、燃油動力和混合動力三種駕駛模式。純電驅(qū)動靠發(fā)電機(jī)，無需燃油。但電池模塊小，行駛距離短。燃油和混動模式需發(fā)動機(jī)運轉(zhuǎn)，所以要汽油。多數(shù)車采用并串聯(lián)結(jié)構(gòu)，發(fā)動機(jī)和電機(jī)可分別驅(qū)動，能只加油不充電。