自家的車(chē)過(guò)戶(hù)給自家人是需要交稅的。具體如下：

二手車(chē)過(guò)戶(hù)過(guò)程中，車(chē)主需要交納增值稅和購(gòu)置稅。增值稅的收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)申報(bào)的二手車(chē)實(shí)際交易價(jià)格計(jì)算，若實(shí)際交易價(jià)格高于稅務(wù)機(jī)關(guān)核定的銷(xiāo)售額，按實(shí)際交易價(jià)格算增值稅計(jì)稅依據(jù)；若低于核定銷(xiāo)售額，按核定銷(xiāo)售額算。

如果所購(gòu)買(mǎi)的二手車(chē)在新車(chē)時(shí)屬于減免購(gòu)置稅的車(chē)型，那么需要補(bǔ)交購(gòu)置稅。

車(chē)輛過(guò)戶(hù)有兩種方式，一是交易過(guò)戶(hù)，需去機(jī)動(dòng)車(chē)交易市場(chǎng)辦理相關(guān)手續(xù)；二是贈(zèng)予過(guò)戶(hù)，可到公證處辦理贈(zèng)予公證，憑借贈(zèng)予聲明和公證書(shū)辦理轉(zhuǎn)移登記。

過(guò)戶(hù)流程為：

1. 開(kāi)據(jù)交易，繳納二手車(chē)交易稅。私戶(hù)按 1%收取，公戶(hù)按 4%收取。

2. 車(chē)輛外檢，將車(chē)開(kāi)到檢車(chē)處，進(jìn)行外檢、拓號(hào)、拆牌和照相，領(lǐng)取車(chē)輛照片，貼于檢查記錄表上，然后進(jìn)入過(guò)戶(hù)大廳辦理歸檔手續(xù)。

3. 車(chē)牌選號(hào)，在取號(hào)機(jī)取號(hào)后，拿著相關(guān)材料排隊(duì)繳納過(guò)戶(hù)費(fèi)用。

4. 轉(zhuǎn)移遷出，需要提交的材料包括機(jī)動(dòng)車(chē)注冊(cè)、轉(zhuǎn)移、注銷(xiāo)登記表/轉(zhuǎn)入申請(qǐng)表，檢查記錄表，原機(jī)動(dòng)車(chē)產(chǎn)權(quán)登記證，原行駛證，原車(chē)主身份證，原車(chē)牌號(hào)，車(chē)輛照片，交易市場(chǎng)過(guò)戶(hù)發(fā)票。

車(chē)輛過(guò)戶(hù)費(fèi)用方面：

1. 辦理《機(jī)動(dòng)車(chē)產(chǎn)權(quán)登記證》，相關(guān)費(fèi)用包括拓號(hào)費(fèi)和工本費(fèi)合計(jì) 58 元。

2. 手續(xù)費(fèi)以評(píng)估作價(jià)的費(fèi)用為標(biāo)準(zhǔn)，按 2.5%的比例收取。

3. 車(chē)輛照相變更行駛證用，費(fèi)用是 20 元/2 張。

4. 委托駐場(chǎng)經(jīng)紀(jì)公司辦理車(chē)輛過(guò)戶(hù)，需要代辦費(fèi) 200 元。

5. 在交易市場(chǎng)買(mǎi)車(chē)一般要繳納 150 元出庫(kù)費(fèi)。

6. 可能還有些零散費(fèi)用，如照相費(fèi)用 35 元，材料復(fù)印費(fèi)用幾十元等。

除夫妻之間車(chē)輛變更不換牌不需要交過(guò)戶(hù)費(fèi)用，過(guò)戶(hù)手續(xù)和流程也有所不同外，其他家人親屬間車(chē)輛過(guò)戶(hù)都與普通個(gè)人之間交易車(chē)輛過(guò)戶(hù)一樣。

注意，不同地區(qū)和具體情況可能會(huì)有所不同，建議咨詢(xún)當(dāng)?shù)剀?chē)輛管理部門(mén)或?qū)I(yè)人士獲取準(zhǔn)確信息。