開啟奧迪 Q5L 車道保持功能需要滿足以下條件：

首先，車輛本身沒有公里數的限制。

其次，奧迪 Q5L 全系標配了前擋攝像機，就在前擋風玻璃里面，這是車道保持功能能夠工作的硬件基礎。

然后，車速是一個關鍵條件，當車速高于 65 碼時，車道保持功能才會開始工作。

另外，如果想要真正完美實現這一功能，最好更換高配的控制手柄。

需要注意的是，雖然車道保持功能能在車輛偏離車道時使方向盤產生抖動以提醒駕駛者，并自動修正方向盤，但它不是居中保持，當車速超過 65km/h 且車輛一邊壓線后才會進行修正轉向，所以不能完全依賴這個功能。

總的來說，奧迪 Q5L 的車道保持功能為駕駛提供了一定的輔助和保障，但駕駛者仍需保持注意力，確保行車安全。