無人駕駛環(huán)衛(wèi)車的成本目前相對較高，整體在十幾萬元到幾十萬元不等。這是由于它配備了諸多先進(jìn)設(shè)備，如激光雷達(dá)、深度攝像頭、相關(guān)定位系統(tǒng)等，像有的車型有12個攝像頭、5個激光雷達(dá) 。不過，隨著關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化和規(guī)模化生產(chǎn)，其綜合成本有望大幅降低。部分創(chuàng)新設(shè)計(jì)的車型，還通過靈活變裝等方式降低了購車及使用成本。

具體來看，僅設(shè)備配備這一項(xiàng)，就使得無人駕駛環(huán)衛(wèi)車的成本大幅增加。激光雷達(dá)作為無人駕駛技術(shù)的關(guān)鍵傳感器，價格一直居高不下，多個激光雷達(dá)的配置無疑加重了成本負(fù)擔(dān)。深度攝像頭等也需要較高的研發(fā)和生產(chǎn)成本。一些無人駕駛環(huán)衛(wèi)車，光是配備激光雷達(dá)、深度攝像頭等設(shè)備，成本就需15 - 20萬，這還不包括后續(xù)的維護(hù)維修費(fèi)用。

而在車輛售價方面，傳統(tǒng)有人駕駛的掃路機(jī)售價30萬，無人駕駛掃路機(jī)為36萬，雖然價格差距不算太大，但無人駕駛環(huán)衛(wèi)車在初期投入上還是相對較高。不過，仙途智能推出的無人環(huán)衛(wèi)車實(shí)現(xiàn)清掃、沖洗、垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)三種車型靈活變裝，節(jié)約50%購車成本，展現(xiàn)出了降低成本的新思路。

另外，全球首支無人駕駛清潔車隊(duì)的改裝成本為30萬，其采用多激光雷達(dá)和低成本GPS/IMU的傳感器融合方案，走向批量生產(chǎn)后，有望在成本控制上取得更好的效果。

總之，無人駕駛環(huán)衛(wèi)車目前成本雖高，但隨著技術(shù)的進(jìn)步、生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大以及創(chuàng)新設(shè)計(jì)的不斷涌現(xiàn)，成本降低的趨勢十分明顯。未來，它很可能憑借更低的綜合成本，在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域得到更廣泛的應(yīng)用，為城市清潔帶來新的變革 。