豐田的中大型車(chē)型有皇冠、普拉多、陸地巡洋艦（陸巡）、豐田阿爾法、普瑞維亞、豐田錫耶納等。

皇冠是中大型汽車(chē)品牌，國(guó)產(chǎn)新皇冠有四種型號(hào)七個(gè)級(jí)別，均搭載 3.0L 雙 VVT-I 發(fā)動(dòng)機(jī)。

普拉多是進(jìn)口 ORV，國(guó)產(chǎn)版本只有 3.5L 汽油版本，平行進(jìn)口市場(chǎng)有多個(gè)版本，價(jià)格在 40 萬(wàn)到 90 萬(wàn)之間。全新一汽豐田普拉多已開(kāi)啟線(xiàn)上預(yù)訂，預(yù)售價(jià)格區(qū)間為 47 萬(wàn) -57 萬(wàn)元，將在北京車(chē)展開(kāi)啟大定并于 7 月 16 日正式上市，搭載由 2.4T 汽油發(fā)動(dòng)機(jī)+電動(dòng)機(jī)組成的混動(dòng)系統(tǒng)，配備中、后兩把差速鎖，擁有高、低速四驅(qū)等越野配置。

陸地巡洋艦是進(jìn)口 ORV 越野車(chē)，L C200 系列中東版有汽油和柴油兩個(gè)版本，價(jià)格在 63 萬(wàn) -130 萬(wàn)之間。

豐田阿爾法定位為豪華商務(wù)車(chē)，2008 年推出的第二代讓其在國(guó)內(nèi)走紅。

普瑞維亞是最早進(jìn)入國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的豐田商務(wù)車(chē)，車(chē)型設(shè)計(jì)沒(méi)有直角，內(nèi)飾有點(diǎn)復(fù)古風(fēng)。

豐田錫耶納是具有傳統(tǒng)風(fēng)格的商務(wù)車(chē)，第一代使用豐田佳美的生產(chǎn)平臺(tái)。