D證允許駕駛的車輛類型主要有以下幾種：

1. 發(fā)動(dòng)機(jī)排量大于50ml或者最大設(shè)計(jì)時(shí)速大于50km/h的三輪摩托車。

2. 發(fā)動(dòng)機(jī)排量大于50ml或者最大設(shè)計(jì)時(shí)速大于50km/h的二輪摩托車。

3. 發(fā)動(dòng)機(jī)排量小于等于50ml或者最大設(shè)計(jì)時(shí)速小于等于50km/h的摩托車，包括輕便摩托車。

4. 正三輪摩托車，包括封閉式、貨箱式設(shè)計(jì)布局的車型，發(fā)動(dòng)機(jī)可以是燃油機(jī)械或者電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

5. 側(cè)三輪摩托車，也就是邊三輪摩托車，發(fā)動(dòng)機(jī)以燃油機(jī)械或者電機(jī)驅(qū)動(dòng)為主。

6. 倒三輪摩托車，包括封閉式、貨箱式設(shè)計(jì)布局的車型，發(fā)動(dòng)機(jī)以燃油機(jī)械或者電機(jī)驅(qū)動(dòng)為主。

7. 兩輪摩托車，常見的大排量燃油發(fā)動(dòng)機(jī)摩托車，發(fā)動(dòng)機(jī)主要以機(jī)械驅(qū)動(dòng)為主。

8. 兩輪輕便摩托車，也就是踏板摩托車，發(fā)動(dòng)機(jī)主要以機(jī)械驅(qū)動(dòng)為主，輸出排量較小。

9. 電動(dòng)摩托車，包括兩輪電動(dòng)輕便摩托車和電動(dòng)摩托車，發(fā)動(dòng)機(jī)主要以電機(jī)驅(qū)動(dòng)為主。

需要注意的是：

1. 駕車上路時(shí)要遵守交通管理規(guī)定，不得違反交通規(guī)則駕車。

2. 注意駕照使用期限，到期要及時(shí)換證。

3. 不要駕駛?cè)喣ν熊?、兩輪摩托車、兩輪輕便摩托車以外的車型。

獲取摩托車駕駛證D有兩種辦法：直接申請(qǐng)考取機(jī)動(dòng)車駕駛證D，或者在原有的機(jī)動(dòng)車駕駛證上申請(qǐng)?jiān)黾幽ν熊囻{駛證D。駕駛證申領(lǐng)人的年齡要在18到60周歲之間，且身體條件要符合考駕照的要求。