車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP）的工作原理是通過各種傳感器收集車輛行駛狀態(tài)信息，包括車輪轉(zhuǎn)速、車輛加速度、轉(zhuǎn)向角度等，然后對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析。

如果系統(tǒng)判斷車輛存在失控風(fēng)險(xiǎn)，比如輪胎打滑、車輛側(cè)滑、轉(zhuǎn)向過度或不足等，就會立刻采取措施。

它會給車輛裝備的 ABS、EBD、TCS、VDC 等系統(tǒng)發(fā)出指令，控制動(dòng)力輸出，比如調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，還會對不同車輪進(jìn)行制動(dòng)。

具體來說，電子剎車分配力系統(tǒng)（EBD）能調(diào)節(jié)制動(dòng)力分配，防止車輛后輪先抱死，一般只有模塊硬件故障時(shí)才會失效。

防抱死剎車系統(tǒng)（ABS）能防止車輪抱死，通過計(jì)算車輛滑移率，控制在峰值附著系數(shù)附近，這屬于被動(dòng)安全控制。

牽引力控制系統(tǒng)（TCS）在低附路面車輛起步時(shí)，若驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)，TCS 會請求發(fā)動(dòng)機(jī)降扭同時(shí)輕微施加制動(dòng)，讓車輛平順起步，現(xiàn)在標(biāo)定的車輛能在冰雪路面全油門平順起步。

車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)（VDC）主要通過對單個(gè)車輪主動(dòng)增壓來糾正車輪的不足轉(zhuǎn)向和過度轉(zhuǎn)向，TCS 和 VDC 屬于主動(dòng)增壓，不用施加制動(dòng)踏板力就能對制動(dòng)管路施加壓力。

ESP 系統(tǒng)由控制單元和轉(zhuǎn)向傳感器（監(jiān)測方向盤轉(zhuǎn)向角度）、車輪傳感器（監(jiān)測每個(gè)車輪轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)）、側(cè)滑傳感器（監(jiān)測汽車?yán)@垂直軸轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)）、橫向加速度傳感器（監(jiān)測汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力）等組成。

它可以通過傳感器狀況判斷汽車行駛狀況，干預(yù)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力，同時(shí)單獨(dú)制動(dòng)一個(gè)或多個(gè)車輪，以保持行駛狀況穩(wěn)定和汽車方向可控。

總之，車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)通過一系列的監(jiān)測、分析和控制措施，在各種復(fù)雜的行駛條件下，幫助車輛維持動(dòng)態(tài)平衡，提高車輛的安全性、操控性和舒適性，為駕駛者和乘客提供更安全、舒適的駕乘體驗(yàn)。