要判斷車輪是否處于空轉狀態(tài)，可以從以下幾個方面入手。

首先看車輛的行駛狀態(tài)，如果車輛動力輸出較大，但前進速度沒有相應提升，就可能是空轉。

再聽聽輪胎聲音，尖銳噪聲出現(xiàn)時，大概率是空轉。

觀察車輪也很關鍵，車輪轉速明顯快于車輛整體前進速度，就是空轉。

對于列車來說，可以通過判斷車輪加速度和蠕滑速度來確定。加速度超過一定閾值或蠕滑速度超過閾值，就可能是空轉。

車輛還能基于當前車輛牽引制動狀態(tài)、輸出的三相電流、轉矩指令值等確定閾值集合，判斷空轉滑行程度。

對于四驅拖拉機，判斷前驅轉不轉，先查看儀表盤上的四驅指示燈，亮了就表示在轉。行駛中觀察車輪狀態(tài)和平穩(wěn)性，轉彎時感覺不穩(wěn)定或打滑，可能前驅有問題。還能停車檢查四驅系統(tǒng)，查看前驅傳動軸、前橋、差速器等關鍵部件是否正常工作。

總之，判斷車輪空轉要綜合多種因素，仔細觀察和分析。