要判斷制動(dòng)踏板總成是否出現(xiàn)故障，咱們可以這么做。

車輛啟動(dòng)后，實(shí)時(shí)留意制動(dòng)踏板開關(guān)狀態(tài)傳感器的信號(hào)變化。要是發(fā)現(xiàn)信號(hào)有變化，根據(jù)這變化特征去更新當(dāng)前預(yù)設(shè)異常識(shí)別周期的信號(hào)抖動(dòng)識(shí)別參數(shù)。

然后呢，憑借這個(gè)參數(shù)還有開關(guān)狀態(tài)傳感器所有信號(hào)處于相同電平的持續(xù)時(shí)長，就能判斷制動(dòng)踏板有沒有異常。

如果連續(xù)踩踏板后，感覺空氣逐漸被排出，但踏板還是不穩(wěn)定，那就可能要排氣和檢查制動(dòng)系統(tǒng)。

一腳制動(dòng)不靈，可連續(xù)踩幾次踏板制動(dòng)效果就變好，一般是制動(dòng)踏板自由行程或者制動(dòng)間隙太大，得調(diào)整踏板自由行程，再檢查制動(dòng)器間隙，必要時(shí)做解體修理。

踩下制動(dòng)踏板，不軟弱不沉但制動(dòng)效果不好，這往往是車輪制動(dòng)器的問題，比如制動(dòng)蹄片有油、接觸不良、摩擦片老化磨損、制動(dòng)鼓磨損不均等，得檢查制動(dòng)技術(shù)狀況，該調(diào)整和修復(fù)就別耽擱。

實(shí)時(shí)獲取制動(dòng)踏板的第一和第二開關(guān)狀態(tài)，要是這倆的有效狀態(tài)不一致，那就可能是疑似故障。

當(dāng)疑似故障滿足特定條件，比如持續(xù)時(shí)間達(dá)到第一預(yù)設(shè)值，或者一個(gè)駕駛循環(huán)內(nèi)疑似故障次數(shù)達(dá)到第二預(yù)設(shè)值，就能判定制動(dòng)踏板發(fā)生故障。

故障發(fā)生后，要是第一和第二開關(guān)狀態(tài)滿足特定條件，像有效狀態(tài)出現(xiàn)有效一致和無效一致的次數(shù)達(dá)到第三預(yù)設(shè)值，就能清除故障。

還得看看制動(dòng)踏板行程正不正常，踏板不能松軟或者過硬。制動(dòng)液液位要在規(guī)定范圍內(nèi)，制動(dòng)管路不能有泄漏、磨損和老化。

做緊急制動(dòng)測試，感受車輛制動(dòng)效果，不能有跑偏、制動(dòng)延遲或制動(dòng)無力的情況。制動(dòng)時(shí)有異常噪音，像尖銳摩擦聲、沉悶撞擊聲，可能制動(dòng)部件有問題。制動(dòng)盤表面要平整，不能有溝槽，制動(dòng)片厚度不能達(dá)到磨損極限。