整體主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理是這樣的。

它主要依靠多個關(guān)鍵部件和復(fù)雜的控制流程來實現(xiàn)。這個系統(tǒng)通常包含行星齒輪、兩根輸出軸，其中一根連著方向盤，另一根由電動馬達(dá)通過螺旋齒輪控制。同時，還有電機(jī)驅(qū)動的螺母帶動轉(zhuǎn)向螺桿軸向運(yùn)動的絲杠螺母機(jī)構(gòu)。

其工作原理具體為：基于液壓或電動的伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，斷開轉(zhuǎn)向盤與伺服轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向齒輪間的轉(zhuǎn)向柱，在斷開位置加入由電動機(jī)和減速機(jī)構(gòu)組成的轉(zhuǎn)向角執(zhí)行器作為電子調(diào)節(jié)裝置。

車輛行駛時，多個傳感器獲取車速、轉(zhuǎn)向角度等車輛狀態(tài)和路面信息，傳送給控制器?？刂破骶C合處理這些信息，計算出合適的轉(zhuǎn)向角度和速度，并向車輪控制系統(tǒng)發(fā)送指令。車輪控制系統(tǒng)按指令控制車輪轉(zhuǎn)向。

當(dāng)車速不同時，系統(tǒng)的作用也不一樣。車速過快時，后輪和前輪會協(xié)同偏轉(zhuǎn)，增強(qiáng)高速過彎的穩(wěn)定性。要是司機(jī)轉(zhuǎn)彎角度過大、車速又高，電機(jī)就會反向運(yùn)行來減小轉(zhuǎn)向角。

整體主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還能根據(jù)車輛狀態(tài)和駕駛員輸入，在不需要轉(zhuǎn)角疊加時，電動機(jī)保持靜止，轉(zhuǎn)向柱斷開處的角差單元如同未斷開的轉(zhuǎn)向柱一樣工作。即使電動驅(qū)動裝置出故障或關(guān)閉，也不影響正常轉(zhuǎn)向。

這種系統(tǒng)在高端車型上較為常見，像寶馬 7 系和 5 系 GT 等，奔馳、寶馬和奧迪也都有各自的相關(guān)系統(tǒng)，能根據(jù)車速和轉(zhuǎn)向角度自動調(diào)整轉(zhuǎn)向比例和角度，提升操控性和穩(wěn)定性。