小汽車和客車存在多方面的差異。

首先是座位數(shù)，小汽車包括駕駛者在內(nèi)，座位數(shù)最多不超過九個(gè)，而小型客車除駕駛員坐位外坐位數(shù)不超過 16 座。

其次在定義上，小型客車是指乘坐 9 人以上（包括駕駛員座位在內(nèi)），一般具有方形車廂，用于載運(yùn)乘客及其隨身行李的商用車，小型汽車指用于載送人員及其隨身物品，且座位布置在兩軸之間的汽車。

再者車輛結(jié)構(gòu)不同，客車有單層的，也有雙層的，有鉸接的，也有牽引掛車型的，有兩門、單門式，或備有行李艙。轎車除乘客廂外，外觀上可見明顯長度的車頭與車尾，因此可從外形上清晰分辨出引擎室，人員乘坐室以及行李艙。

還有用途上的差別，小型客車主要用于公共交通和團(tuán)體運(yùn)輸，小型轎車更注重個(gè)人出行，強(qiáng)調(diào)舒適性，以乘員為中心，且從經(jīng)濟(jì)性考慮出發(fā)，選擇馬力適中、排量小、耗油量小的發(fā)動(dòng)機(jī)。

另外在尺寸和重量方面，由于座位數(shù)量不同，小型客車通常比小型轎車更大更長，重量也更重。

而且在法規(guī)限制上，一些國家和地區(qū)對(duì)兩者在車輛的使用和購買上有特定要求，比如駕駛員的年齡要求、車輛的年檢要求等。

最后在號(hào)牌上，小型客車的號(hào)牌是黃底黑字，屬于商用車輛，小型轎車則屬于乘用車中基本乘用車一類。